基于cortex_m3处理器的步进电机控制系统.pdf

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基于cortex_m3处理器的步进电机控制系统

2014 27 10 年第 卷第 期 · 图像 编码与软件 Electronic Sci. & Tech. /Oct. 15 , 2014 基于 Cortex - M3 处理器的步进电机控制系统 , , 白 玉 刘 冰 李 智 ( , 宁沈阳 110136) 沈阳航空航天大学 电子信息工程学院 辽 Cortex - M3 ARM ARMv7 。 、 摘 要 是 公司必威体育精装版推出的基于 体系架构的处理核 步进电机已被广泛的应用于位置 。 Cortex - M3 。 速度等控制领域 文中基于 核设计了具有人机交互界面的步进电机控制系统 整个系统以片上外设丰富的 Cortex - M3 ARM , 、 。 核 芯片为核心 对人机交互界面 电机模块的设计进行了详细分析 在软件上给出了系统的主程序 。 , 、 。 流程图 与其他电机控制系统相比 该设计系统具有操作简单 控制精度高等优点 Cortex - M3 ; ; ; 关键词 步进电机 人机交互 触摸屏 中图分类号 TP271 + . 4 ;TM383. 6 文献标识码 A 文章编号 1007 - 7820 (2014)10 - 043 - 03 Design of a Stepper Motor Control System Based on the Cortex-M3 BAI Yu ,LIU Bing ,LI Zhi (School of Electronic and Information Engineering ,Shenyang Aerospace University ,Shenyang 110136 ,China) Abstract Cortex-M3 is the latest ARMv7 architecture-based processing core released by ARM. The stepper motor has been widely used in the control field such as position and speed. This paper designs a stepper motor con- trol system based on the Cortex-M3 core with human-computer interaction. The Cortex-M3 based ARM controller , which has rich on-chip peripherals ,is the core of the system. The design of the human-computer interaction and the motor module are analyzed in detail. The software is presented on the system main flow cha

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