基于l297-l298芯片步进电机的单片机控制.pdf

驱动与传动 文章编号：1008-0570(2006)12—1—0134—03 controlofa motorbasedon L297／L298 Singlechlp stepping chip (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所；2．中国科学院研究生院)唐国栋1，2高云国1 TANGGUODONGGAOYUNGUO 单方法．文中给出了控制原理图。实测表明，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格 低廉的特点。 关键词：步进电机：单片机；L297；L298 中图分类号：田Ⅱ383．6 文献标识号：A Abstract：This the of motor thesalnetimeintroducesa paperanalyzesperformance，structuresteppingdrivingchipL297／L298，at methodfor motor withAT89C52 the chartof drivingsteppingcombining singlechip．Thispaperpresentsprinciple hasthetraitsthat in makethehardware andcostlow use． design simple，softwareeasy practical Keywords：Steppingmotor，Singlechip,L297,L298 类是用硬件构成的环形分配器．通常称为硬环形分配 1引言 器。功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移 行放大，以达到驱动步进电机目的。 或线位移的精密执行元件．由于步进电机具有控制方 便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自 动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应 l控制器L—-J环形分配器l——-一功率放大器L 用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应 用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往 L 辅助电路 J 用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实 现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠 性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机 图1典型步进电机控制框图 构，但价格都偏高。应用SGS公司推出的L297和 3硬件组成 IJ298两芯片可方便的组成步进电机驱动器。并结合 AT89C52单片机进行控制，即可以实现用相对便宜的文中所控制的步进电机是四相单极式 价格组成一个性能不错的步进电机驱动电路。 2工作原理 机、光电耦和器、集成芯片L297和L298 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线 或角位移的执行元件．它不能直接接到交直流电源 圆 匝互]_止匠L正互h回 上，而必须使用专用设备一步进电机控制驱动器。典 型步进电机控制系统如图1所示：控制器可以发出脉 图2本文提出的步进电机控制驱动器框图 冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以连续变化的脉冲 信号，它为环形分配器提供脉冲序列。环形分配器的 主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规 律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱