基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制_林辉.pdf

基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制 ·53 · 基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制 1 1 2 ， ， 林 辉 王永宾 计 宏 (1． ， 7 10129 ;2 ． ， 7 10054) 西北工业大学自动化学院 陕西西安 西安科技大学网络中心 陕西西安 : (MPC) (PMSM) 。 摘要 提出一种基于反馈线性化和模型预测控制 策略的永磁同步电机 控制方案 运用 PMSM ， 微分几何理论讨论了非线性 模型可进行反馈线性化的充分必要条件 并将其转换为新坐标空间 ; MPC 。 PMSM ， 中的线性模型 分析了 原理和对系统约束条件的处理方法 针对获得的 线性模型 分别采 MPC 。 ， 用 和状态反馈极点配置方法设计了控制器 在有约束条件和无约束条件的情况下 对上述两种控 。 ， MPC 制方法进行了控制效果比较 仿真实验结果表明 基于反馈线性化和 的控制方法可以简化系统的 ， ; ， 控制器设计 减小因模型失配而产生的误差 可以解决约束条件对系统性能的影响 保证系统具有理想 的稳态和动态性能。 : ; ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 模型预测控制 反馈线性化 滚动时域 极点配置 非线性 中图分类号:TM34 1 文献标识码:A 文章编号:1000 － 8829 (20 11)03 － 0053 － 05 Model Predictive Control of PMSM Based on Feedback Linearization LIN Hui1 ， WANG Yong-bin1 ， JI Hong2 ( 1． School of Automation ，Northwestern Polytechnical University ，Xi an 7 10129 ，China; 2 ． Network Information Center ，Xi an University of Science and Technology ，Xi an 7 10054 ，China) Abstract : A control scheme with feedback linearization and model predictive control ( MPC) for permanent magnet synchronous motor ( PMSM) is presented． The necessary