控制系统1.pdf

第三部分 过程控制系统 第三部分 过程控制系统 第一节 自动控制系统的基本概念 第一节 自动控制系统的基本概念 第二节 简单控制系统 第二节 简单控制系统 第三节 复杂控制系统 第三节 复杂控制系统 第一节 自动控制系统的基本概念 一、 自动控制系统的组成 一、 自动控制系统的组成 二、反馈控制系统 二、反馈控制系统 三、自动控制系统的分类 三、自动控制系统的分类 一、自动控制系统的组成 1、人工控制与自动控制 1、人工控制与自动控制 一、自动控制系统的组成 2、控制系统方框图 2、控制系统方框图 注： 注： １、每个方框代表系统中的一个环节（仪表或对象）。 １、每个方框代表系统中的一个环节（仪表或对象）。 2、图中每一条线代表系统中的一个变量信号，线上的箭头表 2、图中每一条线代表系统中的一个变量信号，线上的箭头表 示信号传递的方向。箭头指向方框表示为这个方框的输入，箭 示信号传递的方向。箭头指向方框表示为这个方框的输入，箭 头离开方框表示为这个方框的输出。 头离开方框表示为这个方框的输出。 箭头方向表示信号的流向，而不是物料或能量的流向。 一、自动控制系统的组成 2、控制系统方框图 2、控制系统方框图 测量变送器 －把工艺参数转换成标准统一信号的装置。 控制器 －对偏差信号按照预先设定好的控制规律进行运 算，输出控制信号控制执行器动作。 执行器 －根据控制器的输出完成对被控对象的控制。 一、自动控制系统的组成 2、控制系统方框图 2、控制系统方框图 给定值 （SV ）——工艺上希望保持的被控变量数值。 测量值 （PV ）——被控变量的实际测量数值，即仪表示值。 偏差 （DV ）——测量值与给定值之差。 操纵值 （MV ）——控制器送给调节阀的信号。 一、自动控制系统的组成 2、控制系统方框图 2、控制系统方框图 被控对象—被控制的工艺生产设备。 操纵变量—实现控制作用的参数，一般是执行器控制的物理量 被控变量—要求实施控制的参数，一般是工艺操作的物理量。 干扰—引起被控变量发生变化的各种因素。 一、自动控制系统的组成 3、工艺控制流程图 3、工艺控制流程图 蒸汽 TC TT 进料 出料 凝液 工艺控制流程图：在工艺流程图上用图形符号直观表示出控 工艺控制流程图：在工艺流程图上用图形符号直观表示出控 制方案 制方案 TT—温度变送器 TC—温度控制器 FT—流量变送器 FC—流量控制器 PT—压力变送器 PC—压力控制器 LT—液位变送器 LC—液位控制器 一、自动控制系统的组成 4、控制系统组成 4、控制系统组成 简单控制系统组成： 测量变送；控制器； 执行器；被控对象 复杂控制系统： 一种控制仪表多于一个 第一节 自动控制系统组成及分类 一、 自动控制系统的组成 一、 自动控制系统的组成 二、反馈控制系统 二、反馈控制系统 三、自动控制系统的分类 三、自动控制系统的分类 二、反馈控制系统 特点： 1. 构成负反馈闭环控制系