简易版单轴步进电机控制器-9(rs232)使用说明书2015.pdf

单轴步进电机控制器使用说明（2014全新升级） 一、接线示意图 二、系统特点 2014升级说明：第一步骤是在现在板子基础上，只更改和加强上位机通信功 能；第二步骤是发布第二版本，将现在板子加上外壳。加强 串口通信功能：开源上位机源代码和串口通信协议，方便客 户自行编程。 ◆控制轴数：单轴； ◆5种工作模式：1种开机默认可编程模式和4种可选固定工作模式； ◆输出点： 3路OC输出，最大500mA；下称OC1、OC2、OC3 【可外接5V继 LED 5V 电器、 指示灯等】， 输出 低电平。 4 (24V ) I1 I2 I3 I4 ◆输入点： 路光耦隔离输入，低有效 地有效 。下称 、 、 、 【 可外接机械开关、NPN常开型光电开关、接近开关等】 ◆输出脉冲频率：0-50KHZ。通过上位机软件进行的通信模式，可以通过串口 进行控制，或设定参数，然后参数可以保存到控制器，又可 进行脱机控制（不需要上位机软件支持）； 4 4 另外有 种可选的固定模式，通过控制器上面的 个按键进行 10K 选择，固定模式中运行速度即频率可以通过外接 可调电 1KHZ 10K 阻进行调节；默认为 。通过接入一个 可调电阻调 节电压范围0—3V。AD采集到0—3V电压信号对应频率0— 50KHZ。可调电阻作用只在4个固化模式中才能使用。 ◆一路RS232串口：与上位机进行通信，可设定运行方向、距离、速度。详细 参考通信协议。并提供一个开源的上位机软件。 ◆上下左右四方向按键：选择进入4种不同固定模式；两路LED状态指示灯。 ◆内部自带EEPROM存储：可存储上位机软件设定的相关参数。 ◆调速接口(2种选择)，板子上面有个可调蓝色电阻（此时板子上面AD口旁边 的跳线帽插上），可以调节4个按键选择状态所对应模式的运行速度。 ◆若通过AD接口外接一个10K可调电阻来实现调速功能，需要把旁边的跳线帽 去掉。 2015年4月新增功能如下 1、运行中变速（实时控制速度） 运行中，可以通过上位机改变运行速度。 2、 ffaa0306设定运行模式 1，2，3，4对应下面4种固化模式。 0正常模式(即自编程模式) 每次上电就会自动进入最后一次设定的模式。 0xff0xaa0x03 0x0a(CMD，对应命令号) 0xnn(0x00表示模式0，0x01表示模式1，0x02表示模式2) 0x000x000x00 0xnn(最后一个字节对应前面所有的字节的和的低8位，校验用) 回 0xff 0xaa 0x03 0x0a0x00 0x00(最后1个字节表示设定的 值，比如设定为模式1，这一字节就是0x01) 3、 ffaa0308设定停止模式 01：缓慢停止 02：立即停止 4、 ffaa0308