基于at89s52的步进电机两轴联动速度控制_曾孟雄.pdf

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2017-07-06 发布于浙江
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基于at89s52的步进电机两轴联动速度控制_曾孟雄

2008 7 Ju.l2008 36 7 MACHINETOOLHYDRAULICS Vo.l36 No.7 基于 AT89 S52 的步进电机两轴联动速度控制曾孟雄, 叶顺流, 方春娇 (三峡大学机械与材料学院, 湖北宜昌 443002 ) :, AT89 S52 , 、、。 , , 。 :;AT89 S52;; :TM383.6　　:A　　:1001-3 88 1 (200 8)7-391-3 Two-axesLinkageMotionControlofStepMotorBasedonAT89 S52 ZENGMengxiong, YEShunliu, FANGChunjiao (CollegeofMechanicalMaterialEngineering, ChinaThreeGorgesUniv., YichangHubei443002, China) Abstrac:tThevelocitycharacteristicofstepmotorwasanalyedandthemathematicalmodelwasestablished. Basedon AT89 S52 singlechipmicrocompute,ratwo-dmiensionalmotionspeedcontrolsystemwasdesigned.Thedesignofhardwarecircuit aboutthesystemwasintroducedincludingminmiumsystem, serialcommunicationcircu,it isolatingcircuitanddrivingcircui.tThe correspondingsoftwareprocedureflowofthesystemwasgiven.Theresultindicatesthatthestepmotorcontrolsystemeffectiswellin realiingaccuratestepandtwo-axescoordinatedoperation. Keyword:sStepmoto;rAT89 S52;Motioncontro;lTwo-axeslinkage 0　 “— ———”, [2] 。, ( )。。。, t=0 , 1 , D, 1 , , T, f; n n , , T, f。 n n [ 1] 。 ,