stm8红外与超声波测距.pdf

嵌天式技蒂鼬e蛐dTec№咖 基于STM8的红外与超声波测距仪设计 陈上挺，谢文彬，游颖敏 (浙江省低压电器智能技术重点实验室，浙江温州325035) 摘要：介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了 该距离继电器的测距原理。经实际应用证明，该距离继电器的测量距离远大于10m，克服了普通超声 波测量距离只能达到5m左右的问题，并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1cm，符合并超 过实际应用要求。 关键词：STM8；红外；超声波；距离继电器；测量精度 中图分类号：TP268 文献标识码：A 文章编号：0258—7998(2011109—0032—03 The ofinfrared andutrasonic basedonSTM8 design rangefinder Chen Wenbin，You Shangting，Xie Yingmin of of (KeyLaboratoryLow-VoltageApparatusIntelligentTechnologyZhejiangprovince，Wenzhou325035，China) Abstract：Thisarticleintroducedthedistance whichcombinationofinfraredandultrasonicbasedon relay’Sapplicationdesign STM8MCU．The the actual that 7 thisdistanceS dis- paperexplainedrangefinder’Stheory．Theapplicationproved relaymeasuring tance the10 the ofcommonultrasonicmeasuredistancecould achieve5mandeliminatethe exceedingm，overcomingproblem only of deadzonemeasurement．Themeasurementreaches1 cmandmeettheactual precision applications． words：STM8；infrared；ultrasonic；distance Key relay；measurementaccuracy 超声波作为一种特殊的声波，由于其指向性强，在 板为主从板，主板先发射，从板处于接收状态。主板发射 空气中传播速度相比光速要小很多，其传播时间容易检 完毕后切换模式为接收状态，从板相反。由于红外的传 测，因此，目ljif超声波测距中广泛采用回波一渡越时间方输速度为光速，可以认为是无穷大，从板一捕获到红外 法111，即检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介 信号即可开启计数器计数，等再次捕获到超声波信号 质传播到接收器的时间即为渡越时间。渡越时间与气体 时，停止计数。其间的时间差，即为超声波的传输时间 中的声速相乘，就是声波传输的距离。该测试方法对于 r，则计算的距离S=V×T。 超声波探头的要求相对比较高，不适合做长距离测量。 2系统软硬件设计 本文设计的超声波测距仪主要用于长度超过10m的远 系统硬件结构分为单片机控制超声波的发射、接收波 距离测量，而且要求可靠性高、稳定性好。故本文采用红