20150421_超驰控制与选择控制.pdf

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2017-07-06 发布于浙江
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20150421_超驰控制与选择控制

本PPT仅供学习交流使用，涉及的版权属原作者所有。均匀控制吴平浙江理工大学自动化系 2015/04/21 均匀控制问题当塔甲的进料量q (t)变化时，塔塔 i qi(t) 甲乙希望塔甲的液位h(t)与出料 h(t) LC q (t)同时平稳，以确保塔乙 o 进料波动的减少。 qo(t) 完全不同于单纯的液位控制系统，要求液位与出料同时“均匀”地变化。均匀控制系统的特点 ▪ 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与操纵变量(MV) 都有平稳的要求； ▪ 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平缓渐变。 ▪ 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。常用的均匀控制方案塔塔塔甲塔乙甲乙 h(t) LC LC FC qo(t) 单回路均匀控制系统串级均匀控制系统均匀控制系统的分析 Q (t) 精 i 馏假设流量回路调节迅速，对液位塔对象而言其动态滞后可忽略；并 H(t) LC 不考虑液位测量滞后。则广义对 A FC 象特性可表示成 dH (t) A Q (t) −Q (t) i o Q (t) dt o 均匀控制系统的分析(续1)