基于matlabgui的预测控制仿真平台设计_秦辉.pdf

第18 卷第10 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 18 No. 10 2006 年10 月 Journal of System Simulation Oct., 2006 基于Matlab GUI 的预测控制仿真平台设计 秦 辉，席裕庚 (上海交通大学自动化研究所, 上海 200030) 摘 要：针对多变量预测控制系统，从克服 Matlab 仿真中数值解的弊端出发，提出了将预测模型 分解离散化精确递推的方法，从而有利于预测控制相关结论的验证。同时利用Matlab 的图形用户 界面（GUI ）环境设计了预测控制仿真平台，提供良好的交互性和可扩展性。最后给出了在该平台 上的仿真实例，充分验证了平台设计的有效性。 关键词：预测控制；图形用户界面；仿真平台；可扩展性 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2006) 10-2778-04 Matlab GUI-Based Simulation Platform Design of Predictive Control QIN Hui, XI Yu-geng （Institute of Automation Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China ） Abstract ：Dealing with the multi-variable predictive control system, from the point of view on avoiding Matlab simulation errors, a new method was proposed, in which the predictive model was decentralized and analyzed accurately. It helps to prove some related conclusions of predictive control. At the same time, Graphic User Interface (GUI) of Matlab was used to design a simulation platform of predictive control, which provides good interaction and extensibility. At last, some simulation examples were given to show the effectiveness of the platform. Key words ：predictive control; GUI; simulation platform; extensibility 引 言1 1 仿真平台总体设计 [1,2] 预测控制（Predictive Control ）是由Richalet 等人 于 总体设计往往是系统设计的核心。系统设计的初衷、目 1978 年首次提出的。近三十年来，预测控制被广泛应用于 的和总体构架等应得到通盘考虑。这将有利于设计出高效实 工业领域，特别是针对复杂的控制对象和多样化的控制要 用的仿真平台。 求，具有很好的控制效果。对于预测控制的理论和方法研究, 1.1 系统设计分析 也始终是控制的热点领域之一。