26综合应用实例.PPT

第2章 基本编程指令及其应用 第2章 基本编程指令及其应用 【学习目标】 掌握PLC基本指令的使用 熟悉PLC的编程过程 了解所有指令的用法 【教学重点】 梯形图的组成，基本编程指令及其应用，应用实例的讲解 2.1基本指令及应用 2.1.1 OMRON CJ系列PLC指令系统概述 CJ1系列PLC编程指令根据功能可分为基本指令和特殊功能指令两大类。基本指令包括输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”等运算，可实现对输入/输出点的简单操作。 特殊功能指令包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令、比较指令、数据传送指令、数据移位指令、递增/递减指令、四则运算指令等。 2.1基本指令及应用 2.1.2 CJ1系列的基本逻辑指令LD、AND、OR、NOT、OUT和END(001) 这6条指令是所有程序都不可缺少的。其中END指令作为特殊功能指令，表示用户程序的结束，其功能代码为001。 1.加载：LD 表明一个逻辑行或段的开始，并且根据指定操作位的ON/OFF 状态建立一个ON/OFF 执行条件。 2.1基本指令及应用 2．加载非：LD NOT 表明一个逻辑开始，并且根据把一个指定操作位的ON/OFF 状态取反建立一个ON/OFF 执行条件。 梯形图符号： 2.1基本指令及应用 下图说明了LD及LD NOT指令的用法，用于从母线开始的第一个位（第一个LD和LD NOT）或者一个逻辑块的第一个位（第二个LD和第三个LD）。 2.1基本指令及应用 3．与：AND 把指定的操作位状态和当前执行条件进行逻辑与操作。 梯形图符号： 4．与非：AND NOT 把指定操作位的状态取反并和当前执行条件进行逻辑与。 梯形图符号： 2.1基本指令及应用 2.1基本指令及应用 5．或：OR 把指定操作位的ON/OFF 状态和当前执行条件进行逻辑或操作。 梯形图符号： 6．或非：OR NOT 把指定位状态取反和当前执行条件进行逻辑或操作。 梯形图符号： 2.1基本指令及应用 7．逻辑块与：AND LD AND LD 把逻辑块A 和逻辑块B串联起来。 梯形图符号： 8．逻辑块：OR LD OR LD 把逻辑块A 和逻辑块B并联起来。 梯形图符号： 2.1基本指令及应用 9.输出：OUT 把逻辑运算的结果（执行条件）输出到指定位。 梯形图符号： 10．结束：END(001) 表示一个程序结束。 梯形图符号： 2.1基本指令及应用 2.1.3基本逻辑指令编程举例 使用传统控制方式的电动机自锁运行的控制程序设计。 2.1基本指令及应用 将控制梯形图翻译成对应的指令表 2.1基本指令及应用 2.1.4其它基本指令及应用 1．上升沿/ 下降沿微分：DIFU(013) 和DIFD(014) 梯形图符号： 采用一个按钮控制两台电动机的依次起动，控制要求：按下按钮SB1，第一台电动机起动，松开按钮SB1，第二台电动机起动，按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。 2.1基本指令及应用 2. 互锁IL（002）和互锁清除ILC（003） 梯形图符号： IL-ILC执行过程 2.1基本指令及应用 IL（002）和ILC（003）指令的编程举例 2.1基本指令及应用 4．保存指令：KEEP(011) KEEP(011)指令用来作为一个锁存。它维持一个ON或OFF状态直到它的两个输入之一把它置位或复位。 2.1基本指令及应用 5．跳转和跳转结束： JMP(004)和JME(005)指令用于控制程序的跳转。当JMP条件（即JMP输入的状态）是OFF时，使用JMP和JME的分支程序就转向控制JME后面的第一条指令，也就是说跳过了JMP和JME之间的程序。 JMP-JME的执行过程 2.1基本指令及应用 JMP/JME指令的编程举例 2.2定时器与计数器指令 2.2.1定时器指令 低速定时器指令：TIM.低速定时器指令TIM 是单位为0.1s 的递减定时器,具有0.1s的精确度。 TIM指令时序图 2.2定时器与计数器指令 TIM指令的编程举例 2.2定时器与计数器指令 2.2.2计数器指令 计数器指令：CNT CNT是一个预置递减计数器。CNT的计数范围为0000 ～ 9999。 CNT指令时序图 2.3数据处理指令 2.3.1 数据移位指令 移位寄存器SFT(010) SFT(010)的移位操作是在从St开始，到E结束的所有连