基子模糊pid控制的带式输送机节能系统的仿真研究.pdf

第36卷第02期 煤 矿 机 械 v01．36No．02 2015年02月 CoalMineMachinen， Feb．2015 doi：10．13436／j．mkjx．201502104 基子模糊PI D控索U的带式输送机苇能系统的仿真研究 王晓伟．张丽香 (山西大学自动化学院，太原030013) 摘要：针对选煤厂带式输送机的输送带速度恒定造成电能大量浪费的现象．提出利用径向基 神经网络，建立煤量与输送带速度相匹配的网络模型．并对输送带系统的数学模型利用模糊PID自 整定控制策略进行MATLAB仿真，仿真结果表明模糊PID具有较高的精度和较强的适应性．可以 获得满意的节能效果。 关键词：带式输送机；模糊PID：径向基函数 中图分类号：TD528文献标志码：A SimulationResearchofBelt of Based ConVeyorEnergy—saVingSystem on PID FuzzvControl WANG xiao—wei，ZHANGLi—xiang ofAutomation，Shanxi 030013，China) (C01lege University，Taiyuan Abstract：Inviewofthecoalbelt belt constanta wasteof conveyorspeed posesgreat electricity f01wardRBFneural coalandbelt network phenomenon，putusing network，establishspeedmatching PIDcontrol tothemathematicalmodelofthe model，and belt for usingfuzzyself_tuning strategy system matlab thesimulationresultsshowthatthe PIDhas simulation， and fhzzy highprecisionstrong obtain efkct． adaptability，cansatisfactoryenergy—saving words：belt basisfunction Key conveyor；fuzzyPID；radial 0 引言 变频器的调速原理是基于电动机的转速 带式输送机是煤矿中常用的高效连续运煤设 n：鱼吆!二盟 备，主要用于矿井煤炭、物料等的运输，有运量大、