943联合收割机的损失监视器.PPT

第 9 章 谷物联合收割机 引言 联合收割机是农业机械当中结构最复杂，技术含量最高的机种。目前已是我国稻麦收获作业中的主角。据报道，2008年有42万台联合收割机参加麦收，其中27万参加跨区作业，日平均收割量达1850万亩，全国冬小麦机收率已达82.3%，一些地区已接近100%。为农民节本增收105亿元。 功能 能一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业。获得比较清洁的谷粒。 结构 一般由收割台、脱粒部分（包括脱粒、分离、清粮装置）、输送、传动、行走装置、粮箱、集草车和操纵机构等组成。 4. 农业技术要求： 1o 整机总损失≤１～２％，大型≤1.5%; 2o 谷粒清洁率≥98％, 老标准为≥96％； 3o 破碎率≤ 1.5％; 4o 茎秆和颖壳的收集和处理。 5. 全喂入自走式联合收割机工艺流程（T 型） 5.标准作业条件： 1o 额定喂入量； 2o 籽粒含水率１5～２0％； 3o 谷草比1：1.5; 4o 切割线以上无杂草。 9. 2 联合收割机的收割台 收割台的功用：是切割作物，并将作物运向脱粒装置。 组成 由拨禾轮、切割器、分禾器和输送装置等组成。 9. 2. 1 收割台的螺旋推运器 (割台搅龙） 9. 2. 1. 1 割台搅龙伸缩扒指的工作原理 及其长度的确定 1.工作原理 扒指机构实际上 就是曲柄滑杆机 构。曲柄旋转时 带动滑杆转动。 由于有偏心距e, 滑杆露出滑套外面的长度，随时都在变化。如图由B2转到B3、B4时，扒指的伸出长度减少，扒指外端的线速度也减小。若使扒指轴中心O1绕螺旋筒中心O相对转动一个角度，即可改变扒指工作时最大伸出长度所在的相位，同时扒指外端与割台底面的间隙也随着改变。 2. 扒指长度L与偏心距ｅ的确定 当扒指转到后上方时，应缩回到筒内。在筒外留有10 mm的余量，以免磨损后扒指掉入筒内。扒指转至前下方时，应伸 出螺旋筒，一般伸出长度为40～50 mm，保证作物抓取量。 图中Ｄ为搅龙外径，ｄ为内径（筒径），e为偏心距，L为扒指长度。因为 L = d / 2 +ｅ+10 = D / 2 –ｅ+（40～50） 所以 e = ( D – d ) / 4 + (15～20 ) L = ( D + d ) / 4 + (25～30) 如果 D = 500, d = 300, 那么 9. 2. 2 收割台的升降与仿形机构 联合收割机在使用中，收割台的运输状态和工作状态常需互相转换，在工作中还需经常调节割茬高度。所以，收割台需要升降与仿形机构。 特点：割台靠 4来升降。 割台仿形时油 缸中立。 四个工作过程 1. 升降 2 . 仿形（纵横） 3 . 不仿形(靠油 缸改变割茬高度， 在支板上固定一 个套筒 。 4. 运输（用螺栓 把摇杆1固定在 支板２上。 9. 2. 3 其他型式的仿形装置 1.挠性割台 挠性收割台的主要仿形元件是弹性过渡板４和浮动仿形四杆机构ABCD。仿形机构的前吊杆 AB的上端B是可沿前后移动的滑槽。过渡板用两层相同厚度（0.8 mm）的薄弹簧钢板制成，宽度和割幅相同，它成悬臂状地安装在螺旋推运器８和切割器１之间，依靠弹簧板的弹性紧贴在护刃器梁２的下面。当割刀随地形上下浮动时，弹簧板与护刃器梁之间可发生相对滑动。弹簧过渡板的形状应保 证它与护刃器梁之间有一定的压力，以便有较好的密封性。 四杆机构有很多组，各组可单独动作。 在割台底架上铰接有传感轴，其上焊有传感臂５，分别压在各组浮动四杆机构的前吊杆 AB上。当仿形滑板升降时，前吊杆AB带动传感臂转动，通过传感轴，接通液压系统的上升或下降开关。 当不需要割台仿形时，可以用螺栓９将割台锁住，挠性割台即变成刚性割台。 2. 气液仿形（1000系列） 在割台油缸的油管处并 联－只蓄能器，蓄能器 内充有气体（多为氮气 ），利用气体的可压缩 性使割台起到缓冲和仿 形作用。胶囊的惯 性小，反应灵敏，结构 紧凑，重量轻，故应用 较方便。 9. 5 联合收割机的监视装置 9. 5. 1 联合收割机工作部件的监视装置 驾驶员被驾驶室隔离，监视装置越来越重要。 １．逐稿器的信号装置 该装置实质就是 一个信号开关。 传感板因受到绕 在轴上的扭簧２ 所施加的力而压 在常闭开关４的 触点上，使电路断开。当逐稿器上方茎秆层超过额定值时，茎秆层推动传感板，使其反时针转动，开关连通，