关联Lurie控制大系统的参数绝对稳定性.pdfVIP

第33卷 第12期 自 动 化 学 报 Vo1．33，No．12 2007年12月 ACTA AUT0MATICA SINICA December，2007 关联Lurie控制大系统的参数绝对稳定性 陈宁 桂卫华 刘碧玉 摘 要 针对一类具有不确定性参数和参考输入的关联Lurie大系统，研究其参数绝对稳定性的问题，即同时考虑参数变化 引起的平衡点的改变及其稳定性的问题．首先，基于分散状态反馈，研究了当不确定性参数变化和参考输入改变时，关联Lurie 大系统参数稳定性存存条件和参数稳定区域．其次，给出r在该参数稳定区域中基于矩阵不等式条件的关联大系统稳定性存 存的线性矩阵不等式(LMI)条件．最后，研究J，多胞型关联Lurie大系统参数绝对稳定性存在的充分条件和求解算法．仿真例 子说明J，方法的有效性． 关键词 关联Lurie大系统，参数绝对稳定性，平衡点分析，线性矩阵不等式 中图分类号 TP120．30 Parametric Absolute Stability of Interconnected Lurie Control Systems CHEN Ning GUI Wei—Hua LIU Bi—Yu Abstract This paper considers parametric absolute stability of interconnected Lurie systems，with uncertain parameters and constant reference inputs．The notion of parametric stability is a joint problem of feasibility and stability of equilibrium states as the uncertain parameters vary． First，the existing condition of parametric stability an d the stable region are studied by change of the uncertain parameters and reference input based on decentralized state feedback．Then，a sufficient condition in parametric stable region for interconnected Lurie system is proposed based on linear matrix inequality method． Finally,the existing sufficient condition of polytopic—interconnected Lurie systems is given to ensure the overall system to be parametric absolutely stable．The example shows the usefulness of the proposed method． Key words Interconnected Lurie large scale systems，parametric absolute stability，equilibrium analysis，LMI 1 引言 的非线性关联上，而且存在于各个电力子系统中．这 些系数会影响整个电力系统的结构，并可能破坏其 关联大系统的稳定性和分散镇定问题一直是人 平衡点的稳定性，在某些情况下，甚至导致整个电力 们研究的热点【l12】．在这类系统中，平衡点的存在性 系统完全崩溃，即平衡点完全消失【3， ．因此，研究 及其稳定性是系统分析中两个最为重要的基本问题．