ESP控制模式.PPT

主 动 安 全 ------ABS,ASR,ESP,BAS,SBC 刹车系统的发展 Hydraulic 1972 Hydraulically Assisted Brake model 170 Electronic Control 1978 Antilock Brake System (ABS) S-class (model 116) 1987 Acceleration Slip Regulation (ASR) S-class (model 126) 1995 Electronic Stability Program (ESP) S-class (model 140) SL-class (model 129) 1996 Brake Assist (BAS) S-class (model 140) SL-class (model 129) Brake by wire 2001 Sensotronic Brake Control (SBC) SL-class (model 230) ESP Electronic Stability Program 1995年→ S-class (model 140) SL-class (model 129) 车辆动态转向的危机 安全行驶路线 转向过度 转向不足 ◇ ASR加速防滑系统： ---任一车轮防滑控制，范围0-250公里 ---以刹车及降低引擎扭力控制车轮打滑 ---电子油门开关控制及油门角度控制 ◇ABS刹车防锁死系统： ---紧急刹车时作用，刹车时仍可转向 ---车速8公里以上才作用 ◇ ETS巡迹控制系统： ---起步加速时作用，范围 0-40公里 ---只控制驱动轮，4轮车速感应 ---车轮打滑时作用刹车力降低打滑轮速 ESP 电子操控系统 ESP系统功能特性 运用航太科技---偏角感应修正 包含ABS、ETS、ASR系统及功能 另外对转向不足及转向过度控制功能 转向不足---车辆转向角度小於方向盘角度 过向過度---车辆转向角度大于方向盘角度即甩尾 确保不超越物理极限内操控安全 适于各种路况中使用 刹车时亦能根据路面摩擦力自动调整最佳刹车力道 车轮抓地力降低或无抓地力使引擎动力无法推进车辆，造成起步困难、车身摆动因引擎扭力输出过大而造成的驱动轮打滑，需先降低扭力再以刹车保持循迹性。 驱动轮打滑的影响 MB车辆上列为标准配备的电子操控系统 ( ESP )，在所有路况上都能提供最佳的行驶稳定性。它可在驾驶员察觉车子面临不稳定行进状况之前，即降低引擎出力，以及对个别车轮施予刹车，主动帮助驾驶员化险为夷。 ABS防锁死刹车系统感知器提供的信号也用于加速防滑控制系统 (ASR)，此系统也是电子操控系统 (ESP) 的一部份。ASR 有助于从静止起步、一般行驶时 (例如在路面结冰时) 或者于行进中再加速时避免驱动轮打滑。 保持最佳行驶循迹性 驾驶员亦可按下 ESP OFF开关来关闭ESP。此时加速防滑系統（ASR）则接手控制驱动功能。于时速40 km/h以下若有驱动轮空转，ETS就会以刹车抑制车轮空转，保持有效驱动力。 刹车 轮胎承受之侧向应力 刹车作用后车身转动方向 转向不足 转向过度 ESP--防止驾驶失控的守护神 ESP的功能 轮速 传感器 BAS电磁阀 ESP液压单元 ESP控制模块 BAS功能 ESP控制功能 ESP控制功能之ASR ESP控制功能之ABS ESP刹车时刻控制循环 ASR V/ESP驾驶时刻控制循环 ESP刹车 压力传感器 ESP偏航 传感器 ESP侧向 加速度传感器 方向转角 传感器 ESP OFF 开关 刹车灯 开关 刹车灯抑制 继电器 ESP的控制功能图 ESP的功能概述 ESP是一个在任何驾驶状况下,保持车辆稳定性的主