精密播种机综合试验台测试系统的研制和图像的采集与处理.pdfVIP

Agricultral uip玎 n招 研究探讨 精密播种机综合试验台 测试系统的研制和图像的采集与处理 王 波 摘 要：精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分．也 件。德国贝克公司的试验台还有自动喷油和刮油装 是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。虽然田 置，省掉了人工涂油和清种工序。前苏联的新型帆布 间试验可以客观、准确地反映机具的性能，但由于受地点、季 带排种器试验台，为了减少粘结剂的消耗，简化清种 节、设备等因素的影响，试验周期长，费用高。因此，播种机尤 工序而采用了吸嘴装置，用于吸取种子。但这种涂粘 其是作为主要工作部件的排种器试验通常是在实验室内进 结物的方法，种子和粘结物不能回收，造成较大的浪 行，以加快试验进程，提高试验的方便性、可靠性和可重复性。 将虚拟仪器技术引入精密播种机性能测试中来．运用计算机 费，工作效率也比较低。80年代以后，国内外一些科研 图像处理技术，建立了精密排种器性能检测系统，不仅提高了 单位研制出了一些比较先进的播种机试验设备，并采 试验过程的自动化和智能化水平，同时也提高了试验台的测 用了一些比较先进的测试手段。如北京市农机所研制 试效率和测试精度．缩短了系统的开发周期。 的帆布带式排种器试验台，采用光电扫描采样和计 关键词：精密播种机；图像的处理；虚拟仪器；排种器 算机统计技术，具有较高的试验精度和效率；德国 O 引言 DLG农业研究中心的种植机械试验设备，试验项目 农业机械是实现农业机械化的关键．在农业生 测控的自动化程度较高，代表着国外的先进水平。 产中发挥着举足轻重的作用。农业机械种类繁多，根 最近几年，播种机试验的测定方法得到了较快 据作物种类和种植方式的不同而各有差异，南方与 的发展，尤其是高速摄影法，随着成本的降低，得到 北方也有较大的差异。在我国北方以旱田为主的耕 较广泛的应用。与此同时，随着计算机技术的发展， 作模式下，多以种植小麦为主，而小麦的播种则是小 基于LabVIEW的虚拟仪器技术在农业工程领域也 麦生产过程中的关键一环。随着科学技术的发展．对 得到了一定的应用，并显示出广阔的应用前景。因 小麦的播种精度提出了越来越高的要求，由原先的 此，结合高速摄影和虚拟仪器的各自优点，对播种机 撒播到现在的精播。而精密播种机是实现精密播种 试验台的测试系统进行研制，提高系统的测试精度 技术的主要手段，是实现精准农业最基本最重要的 是切实可行的。 一 环，其性能的好坏直接关系到农作物的生产和产 2 研究具备的条件 量。因此，研制新型的、高效的精密播种机性能测试 2．1 研究的内容 系统，并对其进行充分的试验测试，确保优质可靠， 本课题主要研究精密播种机试验台后续工作中 不断地提高其技术性能，具有极其重要的意义。 的硬件测试系统平台的设计。其主要内容包括： 1 国内外播种机及其测试设备的发展现状 (1)测试系统平台的整体设计，即确定支承结 播种机械是农业机械中最大的家族之一，承担 构的尺寸和各个测试仪器