数控机床坐标系统.ppt

五、数控机床坐标系统 1． 数控机床的坐标系在数控机床中，为了实现零件的加工，往往需要控制几个方向的运动，这就需要建立坐标系，以便区别不同运动方向。为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性，必须统一规定数控机床的坐标方向。我国的JB3051-82标准为《数字控制机床坐标轴和运动方向的命名》 ，其中的规定与国际标准ISO841中的规定是相同的。 数控铣床 （1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。（4）指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （5） 指定不平行于X、Y、Z的坐标轴也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。  机床原点的设置 　　机床% O1234 G54G90G00X0Y0Z50 M03S800 G00Z5 G01Z-5F400 M98P02345 G68X0Y0R60 M98P02345 G69X0Y0R60 G68X0Y0R120 M98P02345 G69X0Y0R120 G68X0Y0R180 M98P02345 G69X0Y0R180 G68X0Y0R240 M98P02345 G69X0Y0R240 G68X0Y0R300 M98P02345 G69X0Y0R300 G68X0Y0R360 M98P02345 G69X0Y0R360 G00Z20 M05 M30 %点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 （1）数控车床的原点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 （2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上 。 机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 工件坐标系的确定 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。　　编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致， 工件坐标系零点选择的原则： ⑴尽量与工件的尺寸基准重合。 ⑵让工件图中的尺寸容易换算成坐标值。 ⑶零点应选在容易找正，在加工过程中便于测量的位置。 在FANUC系统中，可以用G54~G59来设置六个工件坐标系，这六个工件坐标系的作用是相同的。用G54~G59设置工件坐标系时，必须预先测量出工件坐标系的零点W在机床坐标系里的坐标值，并把这个坐标值存放在坐标偏置画面的相应的参数中，编程时再用指令G54 ~ G59调用。 * * 右手笛卡尔直角坐标系