双筒减震器数学模型的建立与仿真测试.PDF

第２３卷第３期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２３Ｎｏ．３ ２００９年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｎ．２００９ 双筒减震器数学模型的建立与仿真测试 张冰蔚，王　笛 （江苏科技大学 机械工程学院，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：以双筒减震器为研究对象，建立了其在压缩和复原两个行程中所产生的阻尼力的参数化模型，用虚拟仪器技术 ＬａｂＶＩＥＷ对其在正弦激励作用下的外特性和阻尼特性曲线仿真，通过改变模型中的相关参数，分析了影响减震器特性的主 要因素．搭建了减震器的液压测试平台，利用ＬａｂＶＩＥＷ的ＤＡＱ采集卡采集减震器在工作过程中所受到的力与所产生相应 的位移信号，经过适当的处理，得出了实际的外特性曲线，并将实验结果与仿真结果进行对比，发现两者能够较好地吻合， 验证了该方法的可行性． 关键词：双筒式减震器；参数化模型；外特性 中图分类号：Ｕ４８３；ＴＰ３９１；ＴＰ８７３　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２００９）０３－０２２５－０５ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｆｏｒ ｄｏｕｂｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｄａｍｐｅｒ ＺｈａｎｇＢｉｎｇｗｅｉ，ＷａｎｇＤｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｔａｋｅｓｔｈｅｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅｄｏｕｂｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｄａｍｐｅｒｆｏｒｅｘａｍｐｌｅ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｉｔｓｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｆｏｒｃｅｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｒｅｃｏｖｅｒｙａｎｄｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｆｏｒ ｓｈｏｃｋａｂｓｏｒｂｅｒ．ＳｉｍｕｌａｔｅｉｔｓｅｘｔｅｒｎａｌｆｅａｔｕｒｅｓｃｕｒｖｅａｎｄｄａｍｐｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｃｕｒｖｅｂｙＬａｂＶＩＥＷ，ｂｙｃｈａｎｇｉｎｇ ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ，ａｎａｌｙｚｅｔｈｅｆａｃｔｓｗｈｉｃｈｉｎｆｌｕｅｎｃｅｔｈｅｓｈｏｃｋａｂｓｏｒｂｅｒ′ｓｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｂｕｉｌｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｈｏｃｋａｂｓｏｒｂｅｒｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｎｄｕｓｅｔｈｅＬａｂＶＩＥＷＤＡＱａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｃａｒｄｔｏｃｏｌｌｅｃｔｔｈｅｄｏｕｂｌｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｄａｍｐｅｒ′ｓｗｏｒｋｆｏｒｃｅａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｉｇｎａｌ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｔｒｅａｔｍｅｎｔ，ｇｅｔｔｈｅａｃｔｕａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｕｒｖｅ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｃａｎｆｉｎｄｔｈａｔｔｈｅｔｗｏｈａｖｅａ ｇｏｏｄｍａｔｃｈｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｖｅｒｉｆｙｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｏｕｂｌｅｃｙｌｉｎｄｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｄａｍｐｅｒ；ｐａｒａｍｅｔｒｉｃｍｏｄｅｌ；ｅｘｔｅｒｎａｌｆｅａｔｕｒｅｓ 　　减震器作为摩托车的重要组成部分，不仅用来 的实际生产制造． 支撑车体的质量，而且能够缓和因道路不平造成对 １　数学模型的建立 车体的震动和冲击，其性能的好坏影响着摩托车的 性能．现阶段等效参数化模型将减震器抽象为具有 １．１　工作原理 不同力学特性的物理元件的组合，模型中未考虑减 当减震器在压缩行程时活塞下移，减震器油液