新型管—法兰四点式自动焊机.DOC

新型管—法兰四点式自动焊机 华恒焊接-朱游上 管-法兰四点自动焊机，是华恒焊接必威体育精装版力作，也是华恒焊接专机数十年设计制造以来最为经典的焊接专机。它的设计制造，填补了我国四点焊机的空白。 为适应船舶舰艇，海洋石油，港口机械等制造行业中管与法兰焊接所研制开发的自动焊接系统，同类自动焊机世界上目前只有德国、美国、加拿大等国家的少数公司可以生产。华恒公司是国内目前唯一的一家研制四点焊机的专业焊接设备生产制造厂家。 1．产品概述 该焊接系统结构设计合理，有足够的静态、动态刚度，所选驱动系统行元件精度高，可靠性好，响应速度快。结合了机器人技术和焊接参数专家系统的MIG自动焊，与单人单枪相比使工作效率提高了五倍以上，若以外径159mm的管子为例，不考虑管子与法兰的吊装时间，法兰与管子4条内外侧角焊缝，一次同时焊完时间约为2分钟。同时大大提高了产品的焊接质量。操作系统的设计高度集成，易于操作和维修，符合人机工程学原理，达到当代国际水平，是目前市场上性价比较高的管与法兰焊机。 考虑到尽可能满足焊接生产的实际需要，本套管法兰四点自动焊机适用于直径为DN89—DN273的管子与法兰的装配、点焊、焊接，管子的最大长度为9000mm。 如有特殊要求，可以与华恒焊接技术人员联系。 四点焊机的基本结构及参数 四点焊机的基本结构 管子与法兰四点自动焊机主要有上、下料装置、焊接电源、法兰夹紧定位装置、焊枪气动定位装置、管子支撑、旋转装置、行走装置、控制系统、摆动装置组成。四点焊机结构如图1所示。 四点焊机的下层结构是一个框架并装有驱动机构和导轨。三把焊枪与法兰组件安装在固定的台车上。两个卡盘的间距，亦即两个法兰的间距由小车行走位置决定并由刻度尺直接读出。在法兰点焊过程中卡盘并不旋转，点焊是由操作人员用手动焊枪完成。安装在行走台车上的法兰卡盘可以旋转，在法兰点焊之前操作人员可以通过角度显示完成后，卡盘松开并退回原位。这一步骤可由操作人员精确控制，焊接法兰和管子内角焊缝和外角焊缝位置也由操作人员精确控制，而焊接过程的焊缝定位是自动的，其基准是管子的外表面和法兰的两个侧面。 对于某一规格的第一根管子与法兰的焊接，四点焊机是通过手动按钮来调整的。如果后面的管子规格与前面的相同，则四点焊机无需再作设置。法兰点焊是手动的，而法兰与管子的整体焊接是自动的。四点焊机的设计按操作简单，设置快速，焊接高效的原则。 图1 四点焊机结构图 基本参数 管径范围 DN89----DN273 法兰外径Ф200—Ф455mm 管子长度 1200mm----9000mm（两端同时焊法兰） 上料/下料方式 行车上料/下料 控制功能 手动 摆动控制： 编程控制 焊接设备 4台德国EWM Integral 500 puls水冷电源 6台德国Integral DRIVE4送丝机 6把水冷焊枪 台车驱动 4700mm/min 压缩空气 0.6Mpa 平均消耗量： 200 L/分 峰值消耗量： 1000 L/分 摆动机构 电动十字滑架60X60 摆动范围：±30mm 摆动速度：20---700mm/min 左右摆动停留时间：0.1—0.2sec 管子旋转装置 变频无级调速 调速范围：100—1000mm/min 电源 380±10%×3，50±1HZ 重量（约） 9000公斤 环境温度 -50C—+450C 系统外形尺寸 12700 mm（L）×1050mm（W）×2400mm（H） 3．焊机功能简述 HWH250×9000管与法兰四点自动焊机，主要用于直管与法兰的焊接，也可用于直管与套管的焊接，以及管子与两端的两个法兰同时焊接。四点焊机分为左右两大部分，一端是可行走台车，装有法兰定位和夹紧装置，可以旋转及法兰角度调整的卡盘，并可供操作人员进行手动法兰点焊，另一端是则固定台车，。管子是由上料臂放置在带有动力驱动的滚轮上，操作人员根据管子的中心线位置设置两个卡盘的高度，以使管子的中心线与法兰的中心线成一线。卡盘的上下运动机械系统由气动马达驱动，并配有位置显示器。法兰放置在卡盘内并卡紧后卡盘移动至管子的两端进行手动法兰点焊。法兰点焊完成后卡盘移开，四把焊枪自动到达准确位置，按下启动按钮便可自动完成整个法兰与管子的焊接。 对于松套法兰和直管，四点焊机可以对两个法兰的内侧和外侧同时进行焊接，而对于套管和直管，四点焊机只对两个套管外端同时进行焊接。四点焊机适应的管子外径范围从89mm—273mm，以及、用户所提供的与这些管子相配的所有外径尺寸的松套法兰。焊枪的位置第一次需手工微调，如果是同规格生产的华后面的管子则不需要调整。焊枪工作数目可以有1，2，3或4种选择，任何组合都能同时焊接。焊枪的位置由垂直和水平两个平面决定。焊接一旦开始操作人员无需关注焊枪的位置