日本那智不二NAZHI机器人抓件失败处理方法.pptx

22-23#机器人抓件失败处理方法 编制：黄建忠 日期：2013-10-24 抓件失败报警 抓件失败处理方法 第 1 步：确保机器人在“ 自动 ”模式下 抓件失败处理方法 第 2 步：按住 “ 使能键 ” 不放 抓件失败处理方法 第 3 步：在示教器屏幕上点击 “外部 ”把机器人转为内部启动 抓件失败处理方法 第 4 步：机器人控制柜与示教器都打“ 手动 ” 抓件失败处理方法 第 5 步：同时按下 “ ENABLE+I ” 给电机上电 抓件失败处理方法 第 6 步：按下 “动作使能开关” 抓件失败处理方法 第 7 步：一直按下 “程序返回” 往回走一步或两步直到变成黄色 不能为连续 抓件失败处理方法 第 8 步：拿走工件，机器人回原点 抓件失败处理方法 第 9 步：机器人控制柜与示教器分别打 “ 自动 ” 抓件失败处理方法 第 10 步：在示教器屏幕上点击 “内部 ”把机器人转为外部启动 抓件失败处理方法 第 11 步：触摸屏复位 THE END