液压盘式制动器模型试验-农业机械学报.PDF

２０１３年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．０６．００５ 液压盘式制动器模型试验 １ １ ２ ２ 张　鹏 　崔立林 　何　乐 　夏群生 （１．中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京 １０００８３；２．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 １０００８４） 摘要：设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验，采用系统辨识法获得制动力矩系数， 得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压 制动力矩的关系进行标定，然后实车测试不同制动工况下的制动力 矩。根据实车试验得到制动压力，采用系统辨识的方法获得车辆制动压力 制动力矩的传递函数。试验结果表明， 前、后轮的液压 制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算；制动器理论模型和试验模型的增益系数基 本相符，但试验模型具有一阶惯性环节，更能准确地反映实际车辆的制动压力 制动力矩之间的关系。 关键词：制动器模型　制动力矩　系统辨识　试验 中图分类号：Ｕ４６１３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）０６００２４０５ ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎＨｙｄｒａｕｌｉｃＤｉｓｋＢｒａｋｅＭｏｄｅｌ １ １ ２ ２ ＺｈａｎｇＰｅｎｇ　ＣｕｉＬｉｌｉｎ　ＨｅＬｅ　ＸｉａＱｕｎｓｈｅｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｔｅｓｔｏｆｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙｇｅｔｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｂｙｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｂｅｎｄｉｎｇｍｏｍｅｎｔｏｆｔｈｅｂｒａｋｉｎｇａｒｍ．Ｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｔｒａｉｎｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｗａｓｃａｌｉｂｒａｔｅｄ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄ ｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｗａｓａｃｑｕｉｒｅｄｂｙｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｔｅｓｔｄａｔａｏｆｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｏｆ ｔｈｅｆｒｏｎｔａｎｄｒｅａｒｗｈｅｅｌｓｃｏｕｌｄｂｅａｐｐｌｉｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｇａｉｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｉｓｋｂｒａｋｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌａｎｄｔｅｓｔｍｏｄｅｌｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄｆｏｕｎｄｉｎ ｇｏｏｄａｇｒｅｅｍｅｎｔ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｔｅｓｔｍｏｄｅｌｈａｄｔｈｅｆｉｒｓｔｏｒｄｅｒｉｎｅｒｔｉａｓｏｔｈａｔｉｔｃｏｕｌｄｍｏｒｅｅｘａｃｔｌｙｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐ