机器人创新设计与技能挑战.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 蔺绍勇 2013年4月 蔺绍勇，1972年生人，毕业于黑龙江大学计算机软件学院，现任黑龙江省机器人学会秘书长（法人代表）计算机高级工程师、全国机器人竞赛专家评委、裁判长。 社会兼职： 中国人工智能学会机器人足球工作委员会委员 教育部“中国教育信息化”理事 黑龙江省教育信息化学会副秘书长 黑龙江省第十届青联委员、哈尔滨市第十三届青联委员 黑龙江省科协七大代表、哈尔滨市第十二届政协委员 论著成果： 《编程技术在机器人中的应用》、《信息化进程中的教育技术发展研究》、《中小学教育信息化发展略谈》等多篇研究成果获奖、出版。主持并完成《用互联网对学生进行预见和创造能力训练的研究》等多项黑龙江省教育科学“十一五”规划重大课题。 取得成绩： 曾指导学生多人次荣获国家级竞赛一等奖并保送至国家重点大学。 项目分析 现场设计、搭建 现场编程、调试 创新与实践 器材不限： 可以最大限度发挥现有机器人优势、避免重复投资 全新项目，避免与传统强队同组竞争 竞赛主题：全国中小学信息技术 活动 规则解读 一、竞赛目标 为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人搭建和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人，经现场编程来完成，从而推动机器人应用的不断发展。 二、参赛范围 （一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 （二）参赛人数：2人。 （三）指导教师：1～2人（可空缺）。 三、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试） 1、参赛队的学生队员检录后方能进入赛场。裁判员对参赛队携带的器 材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态 外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携 带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。 2、所有参赛学生就座后，裁判长公布具体技能任务并抽签。 3、参赛选手打开计算机后，根据所用的器材，按现场公布的路径访问 指定电脑复制并安装自己赛前所提交的编程软件。不得上网下载任何程序， 不得使用相机等设备拍摄比赛场地。 4、参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后，按照抽签编号 将机器人排列在赛场与之相对应的指定位置。 规则解读 注：竞赛用计算机统一提供，操作系统为windowsXP；入围全国决赛的选手须自名单公布之日起5天内提交（方式待定）其压缩后的竞赛用编程软件，rar或zip格式均可，命名方式为“RIDSC+学校名称+选手姓名”；选手可以U盘形式备份编程软件并交由其到场领队或指导教师代为保管，如所提交编程软件发生损坏而导致比赛无法正常进行，在裁判长确认并审核后方可启用备份编程软件（耗时计入“竞赛时长”） （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述答辩 1、参赛队2名队员按照抽签顺序都参加陈述答辩。 2、陈述答辩后将机器人放回原来的位置。 （三）现场技能挑战 1、按抽签顺序逐队进行。 2、参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟 内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。 3、队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的投影 不能超出出发区。 4、不超过1分钟的启动前准备工作，完成准备工作后，队员应向裁判及时 示意。 规则解读 5、参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个 信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或 处罚。 6、机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器 人（重试的情况除外）；启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉 在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地。为了策略的需要而 分离部件是犯规行为；启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地 边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。 7、机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员 同意重试后，场地状态保持不变，队员可将机器人搬回出发区，重新启动； 每轮比赛只能有两次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重 试前机器人所完成的任务有效。 规则解读 8、参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务后，应向裁判示意，裁判据此停止 计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成，裁判给出结束命令后，参赛队 员除应立即关断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触。 9、裁判记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并 尽快将自己的机器人搬回指定位置。 10、裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。 11、技能挑战为两轮，参赛队在第一轮