机械设计大赛答辩.ppt

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浙江省第十届机械设计大赛 目录 四.旋转机构 一.创新及特色 二.行走、过桥机构 三.取物机构 五.总结与体会 * 一.创新及特色 1.行走机构采用双电机履带驱动,运行迅速、稳健、灵活,履带底盘转弯半径小,便于控制行走方向。 2.采用几字形机构过桥,可以从出发区直行,节约了时间。两侧分别放置取物支臂和旋转支臂,起到左右侧平衡的作用。 3.取物机构采用U形铲进行取物,使用齿轮齿条传动让U形铲进行升降,从而快速将零件放置到指定位置。 4.旋转机构采用两个相向运动的且具有120度夹角的铝片夹住螺母,利用丝杆进行升降,补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。 二.行走、过铝合金梁机构 1.行走 采用同步带轮式行走装置和驱动方式,即通过一对相对独立的履带来实现前进、后退、左转、右转等动。 行走、过铝合金梁机构 2.过铝合金梁 采用“几”字形车体,中间用履带驱动车体前进,可以顺利过桥。 三.取物机构 1.旋转 电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转,从而使支臂旋转。 取物机构 2.升降 电机带动齿轮使齿条上下升降,带动铲子从平台3拿出轴承等零件。 取物机构 3.绕绳 在取物过程中,防止因运动等因素导致零件掉落,从而在支臂上增加一个绕绳机构。 取物机构 4.“凹”字形铲 为了将零件顺利的从平台3拿出,设计了一个“凹”字形铲,将零件铲出。在铲子上面还做了V形挡板,防止在运动过程中零件掉落。 四.旋转机构 1.旋转 采用涡轮蜗杆机构,电机带动蜗杆使涡轮转动从而带动支臂旋转,从而有足够的空间拧螺母。 旋转机构 2.升降 采用丝杆实现升降,从而可以实现上下移动螺母,补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。 旋转机构 3.松夹 电机带动齿轮旋转使两个平行齿条相向运动,从而实现夹紧和松开的过程。 旋转机构 4.拧螺母 上面电机旋转,将已夹紧的螺母拧进螺柱。 * 五.总结与体会    我们怀着锻炼个人实践创新能力的目的,以极高的热情报名参加本届机械设计大赛。通过小组反复讨论,制定了机器人原理方案。该方案原理正确,工作过程可靠,能保证完成规定的任务。    在制作阶段,考虑到机器人制造的工艺性,大部分材料采用铝。电动机、轴承、同步带等我们在市场上直接购买或者淘宝网购,各种板、臂、轴等我们亲自使用车床,铣床等进行加工。    制作完成后,通过反复调试,不断解决遇到的问题,最终完成了能实现规定动作要求的机器人,该机器人在操作人员的正确操作下能简洁有效地完成作业。    由于时间仓促及能力有限,在设计的过程中缺乏经验,设计中难免会有缺点和错误。并且有很多零件是我们纯手工打造,在精度 方面不是很高,在此恳请各位专家、评委、老师和同学们批评指正。

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