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机械原理课程设计之;
1 设计题目:蚕豆去皮机,其要求如下:
1)蚕豆长度。20~25mm
?2)蚕豆宽度。15~20mm
?3)蚕豆厚度。6~8mm
?4)生产率。每分钟剥80粒。
?5) 剥豆机要求体积小,重量轻,压紧力可调,工作可靠, 外形美观;工艺过程;设计方案一;(二)送豆切皮及压紧机构
我们该方案采用的切豆压皮机构略有改进和创新,我们采用的是两个凸轮机构的相互配合来完成压紧和切皮的。该机构中最关键的的是两凸轮的运动配合,二者的运动规律如图;其中上图代表红色推杆运动规律。下图位移代表绿色推杆运动规律。两推杆有所对凸轮驱动,两凸轮我们采用带轮传动,故二者角速度相同,而两推杆两端形状不同红色推杆为刀片结构,绿色推杆左端为平面结构。二者按上方位移图像方式相互配合,可以完成对蚕豆的切皮,当蚕豆由漏斗进入红色推杆时,具体配合如下:
1蚕豆???入时,下方绿色杆件是在远休止段,此时蚕豆被绿色杆件顶端面拦截在管内,蚕豆无法掉下。
2红色推杆开始向前推进,最终由刀片将上端豆皮切掉,形成开口。此时红色杆件在远休止段。
3绿色推杆开始,收回,并向近休止段移动,打开红色筛管下端口,放出已切好的豆子。
4当绿色推杆到达近休止后继续向远休止端运动,此时红色推杆也开是返程,当绿色推杆将筛管下端都封闭时,红色推杆正好将上方端口打开,并允许下一个蚕豆进入。之后运动按此周期循环。
此规律可有上图得出,按照推杆位移图像可设计出相应的凸轮轮廓线。;(三),挤压脱皮机构
为实现对蚕豆的挤压脱皮,我们选用的是轧辊装置。
设定两轧辊之间的间隙为5mm,略小于蚕豆的厚度。蚕豆由于其重力,掉落进轧辊,在通过轧辊间歇时,两个轧辊同时向中心回转,对蚕豆一端挤压,由于蚕豆另一端已经被切皮,所以蚕豆可以从切皮端被挤出。
;设计方案二;设计方案三;三种方案比较;最终选定方案;主要机构设计尺寸;(一) 漏斗(滑块)的运动分析:漏斗的位移,加速度曲线如下图所示:
漏斗的位移—时间曲线; 漏斗的加速度—时间曲线;用solidworks进行仿真;小结
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