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华南理工大学广州学院 “学生研究计划”(SRP)项目结题报告书 项目编号： JY130501 项目名称： 无碳小车 起止时间： 2013.06-2014.06 学生姓名： 罗志勇 学院专业： 汽车工程学院 联系电话： 电子信箱： 635056169@ 指导教师： 戴海燕 华南理工大学广州学院教务处制 2014 年 06 月 10 日  项目名称 无碳小车设计与制作 项目性质 √发明、设计 □基础性研究 □应用性研究□社会调研□自主立题教师指导选题图2 (a) 主动轮 图2 （b） 从动轮 3.4转向机构 转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，零部件已获得等基本条件，同时还需要有特殊的运动特性。能够将旋转运动转化为满足要求的来回摆动，带动转向轮左右转动从而实现拐弯避障的功能。采用“曲柄连杆+摇杆”作为转向机构。优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小，制造方便，已获得较高精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。 图3 转向机构 3.5微调机构 一台完整的机器包括：原动机、传动机、执行机构、控制部分、辅助设备。微调机构就属于小车的控制部分。由于前面确定了转向采用曲柄连杆+摇杆方案，由于曲柄连杆机构对于加工误差和装配误差很敏感，因此就必须加上微调机构，对误差进行修正。这是采用微调机构的原因之一，其二是为了调整小车的轨迹（幅值，周期，方向等），使小车走一条最优的轨迹。 图4 微调机构 3.6小车总装配 图 5 小车装配图 四、总结 随着经济的高速发展和能源需求的急剧上升，造成能源紧缺，节能减排成为当今科学研究的重要课题。如何利用其它形式的能量转化为小车的动力源，满足节能减排和环保的理念。通过这次SRP——无碳小车的制作，深入研究如何把重力势能转化为驱动小车的机械能，增强我们的创新意识和提高对节能减排的严重性，同时提高了我们动手实践的能力。 通过这次的无碳小车设计与制作，深刻体会到了各个阶段团队间的分工与合作对整体的制作过程中有着不可估量的作用，让我懂得了团队分工与合作精神有着至关重要的作用。这次的小车的设计和制作过程中使我的专业的知识与实际操作更加融会贯通，从书本到实验，从理论到实践，相互结合，相互联系，加强了专业知识的巩固，提高了自己的动手能力，丰富了自己的实践经验。 在小车开始设计过程中，经常会出现很多问题，尺寸的确定和结构的设定，通过我们团队的不断商量和分析，最终确定出了小车最后的方案。从这过程中，我深刻的体会到了团队合作的重要性，团队里每个人的意见都很重要，同时又需要很关键的是指导性的意见，这才能确定最终的设计方案。方案的敲定需要有创新的意识和节能环保的新概念，完成一件设计的方案有很多，我们通过分析比较，以创新的理念以及最佳的方案来确定校车的设计。通过这样的设计，培养了我们创新的理念。 团队里的分工合作当然也是很重要的，每个人都有自己明确的任务，各自按时完成各自的任务，这样会使得团队的效率大大提高，通过查找大量的资料和对自己所学的知识有了更深层次的了解，把所学的知识真正的运用到实际设计中去，理论联系实际，同时提高了自己的创新能力和动手实践能力。 在制作过程中，从理论到实践过程中，往往在很多细节方面的知识是我们没能够顾及得到的，在思维框架中缺少了很多的实践的细节，从而导致了理论与实践之间有一定的差距。由于自己的专业知识不够扎实，往往在设计和加工过程当中出现了很多问题，从设计到加工到制作过程中，设计出来的产品或者是工件达不到预期的效果，在发现过程中及时调整设计规格，逐步完善设计工艺，从而达到理想的状态。在制作过程中，有些设计出来的安装尺寸不符合当前所要达到的尺寸时，不得不重新设计尺寸，在设计尺寸的过程中，用所学的理论知识结合实际的实践，加工出所要达到的尺寸。完善了制作过程中一些错误和遗漏。 在设计方案确定之后，开始小车制作，零件的加工是比较辛苦的事情，跑加工，购买材料等等，这些需要坚强的意志和吃苦耐劳的精神才能把任务完成的，通过这样的小车制作，培养了我们吃苦耐劳的坚强意志。 五、项目实