自行式铲运机如图所示.PPT

柱式旋臂起重机 简易门式起重机 桥式起重机 履带式起重机 汽车式起重机 铲运机能完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适于中等距离（100～2000m）大规模运土。当距离在100～600m时，用拖式铲运机最经济；当运距在600～2000时，宜用轮胎式自行铲运机当运距短，场地狭小时，可用履带自行式铲运机。 7.4 推土机 推土机是一种在拖拉机前端悬装上推土板的自行式铲土运输机械。作业时机械向前开行，放下推土板切削土壤，碎土堆积在推土板前，待逐渐积满以后，略提推土板，使推土板刀刃贴着地面推移碎土，推到指定位置后，提推土板卸土，然后调头或倒车返回铲土地点。如图所示。 推土机 （一）推土机的类型 1、按推土板安装形式分： 固定式铲刀推土机；这种推土机推土板装成垂直于主机的纵轴线，只能做上下升降动作和向前推土；故也称直铲推土机。一般来说，从铲土的坚固性和经济性考虑，小型及经常重载作业的推土机都采用这种铲刀安装形式。 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平内能回转一定角度，推土板与主机纵向轴线可以安装成为固定直角，回转推土机的作业范围较广可以直线行驶一侧推土。回转式推土机时宜平地作业，也宜于横坡铲土侧移。这种推土机又称活动式推土机或角铲式推土机。 2、按行走方式分 推土机以推土机以履带式或轮胎式拖拉机、牵引车为主机，配有悬式铲刀的施工机械。按主机的行走方式可以分为履带式推土机和轮胎式推土机两种。 履带式推土机具有牵引力大，越野性好，附着性能好，接地比压小，爬坡能力强等特点，能适应恶劣的工作环境，具有优越的作业性能，应用较为广泛。 轮胎式推土机机动性好，行驶速度快，底盘结构比较简单，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中使用。 3按发动机功率大小分 目前推土机的动力装置均为柴油机。按其装备的柴油机功率大小可分为以下三类： 小型推土机：功率在37kw以下； 中型推土机：功率在37～250kw之间； 大型推土机：功率在250kw以上。 4、按传动方式分 机械传动式推土机：其具有工作可靠、制造简单，传动效率高、维修方便等特点，但操作费力，传动装置对负荷的自适应性差，容易引起柴油机熄火，降低了作业效率。目前大中型推土机已较少采用机械式传动。 液力机械推土机：采用液力变矩器与动力换档变速箱具有自适应外负载变化的能力，发动机不易熄火，且可带载换档，减少换档次数，操作轻便灵活，作业效率高。缺点是传动效率低，传动装置机构复杂，制造精度高，也给维修带来困难。目前大中型推土机用这种传动形式较为普遍，是目前产品发展的主要方向。 全液压传动式推土机：由液压马达驱动，驱动力直接传到行走机构。因为取消了主离合器、变速箱、后桥等传动部件，所以结构紧凑，大大方便了推土机的总体布置，使整机质量减轻。全液压推土机制造成本较高，且耐用度和可靠性差，维修困难，目前只有在中等功率的推土机上采用。 电传动式推土机：一种是以柴油机带动发电机—电动机，进而驱动行走装置。这种电传动结构紧凑、总体布置方便，操作方便，行驶速度和牵引可无极调整。对外界阻力有良好的适应性，作业效率高。但质量大，结构复杂、成本高，目前只对大功率推土机上使用。且以轮胎式为主。另一种是电传动推土机的动力装置不是柴油机，而采用动力电网的电力。可称为电器传动。此类推土机一般用于露天矿的开采或井下作业。因受电力和电缆的限制。它的使用范围受到很大限制，但这类推土机结构简单，工作可靠，不污染环境。 （二）推土机的构造及传动系统 无论推土机属于那种类型，都是由发动机，传动系统，行走装置，工作装置和操纵控制系统等部件组成。 传动系统的作用是将发动机的动力传给履带或车轮，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动和液力机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液力机械传动。 1机械传动式推土机的传动系统 2液力机械式推土机的传动系统 发动机经液力变矩器16和动力换档变速器14传到前后传动轴8、18，然后分别在由前、后桥11和3的传动机构（差速器2，10和轮边减速器9）驱动前、后轮转动。 （三）推土机的应用 推土机应用很广泛，它适于在短距离内推运，开挖。回填土壤或其他物料。在施工建设中，推土机主要用来开挖基槽、平整场地和填筑路堤。 7.5 平地机 如图所示，平地机是一种平整作业机械，它以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置进行工作。刮刀位于前后轮中间，能升降、倾斜、回转和向外伸出，动作灵活准确，操作方便，平整道路和广场有较大的精度，平地机是一种高效、多用途的连续作业式土方施工机械。