频域分析法小结.PPT

自动控制原理 §5.9.4 频率法串联校正小结 自动控制原理课程的任务与体系结构 线性系统的时域分析与校正 第四章小结 线性系统的频域分析与校正 频域分析法小结（1） 频域分析法小结（2） 频域分析法小结（3） 频域分析法小结（4） 频域分析法小结（5） 频域分析法小结（6） 频域分析法小结（7） 频域分析法小结（8） 频域分析法小结（9） 频域分析法小结（10） 频域分析法小结（11） 频域分析法小结（12） 频域分析法小结（13） 频域分析法小结（14） 频域分析法小结（15） 频域分析法小结（16） 频域分析法小结（17） 频域分析法小结（18） 频域分析法小结（19） 频域分析法小结（20） 频域分析法小结（21） 频域分析法小结（22） 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(29) 5 — 43, 44, 45 5 — 46 (选作) （2）串联校正方法的比较 校正网络特点 校正方法 应用场合 效果 ① 超前校正 幅值增加 相角超前 ② 迟后校正 幅值衰减 相角迟后 ③ 迟后超前 幅值衰减 相角超前 迟后超前 均不奏效 第三章小结 第四章小结 第五章小结 自动控制原理4～5章测验题 ? 一. 单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一 个正确的答案，将其题号写入题干的○内，每小题 1分，共12分 ) 1．已知系统开环传递函数 ○ 若要绘制系统根轨迹，则其等效开环传递函数应该是 ○ 2．给出单位负反馈系统的开环传递函数，当K=0→∞ 变化时，应绘制0o根轨迹的是 3．闭环系统幅频特性如图所示， 则系统带宽频率是 ○ ○ 4．开环对数幅频特性的中频段决定 A．系统的型别； 　B．系统的抗干扰能力； C．系统的稳态误差； D．系统的动态性能。 ○ 5．最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；　 B．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点； C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点； D．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。 ○ 6．开环对数频率特性沿w轴向左平移时 A. wc 减小，g 增加； B. wc 减小，g 不变； C. wc 增加，g 不变； D. wc 不变，g 也不变。 ○ 7．两典型二阶系统的超调量s﹪相等，则此两 系统具有相同的 A. 自然频率wn； B. 相角裕度g ; C. 阻尼振荡频率wd； D. 开环增益K。 ○ 8．单位反馈系统的开环传递函数 其幅值裕度 h 等于 ○ 9．已知串联校正装置的传递函数为 则它是 A．相位迟后校正； B．迟后超前校正； C．相位超前校正； D．Ａ、Ｂ、Ｃ都不是。 ○ 10．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递 函数G(s)应该是 ○ 11.单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图 所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件 ，则应采用 Ａ．超前校正； Ｂ．迟后校正； Ｃ．迟后-超前校正； D ．用串联校正方式 不可能满足要求。 ○ 12．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 Ａ．频率特性的谐振峰值越小； Ｂ．阻尼比越大； Ｃ．闭环增益越大； Ｄ．相角裕度越小。 二. 多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出 二至五个正确的答案，将其号码写入题干的 ○○○○○内，正确答案没有选全、多选或有 选错的，该题无分，每小题2分，共10分) 1．系统的频率特性 A．是频率的函数； B．与输入幅值有关； C．与输出有关； D．与时间t有关； E．由系统的结构、参数确定。 ○○○○○ ○○○○○ 2．根据下列开环传递函数作K=0→∞变化的根轨迹, 应画常规根轨迹的有 3．最小相角系统的稳定性,可由下列条件判定 A．开环零、极点分布； B．闭环特征方程； C．根轨迹及开环增益； D．开环幅相频率特性； E．开环对数频率特性。 ○○○○○ ○○○○○ 4．指出下列由闭环频率特性引出的指标 A．带宽频率wb ； B．相角裕度g； C．零频值M(0) ； D ．谐振峰值wr ；