利用人眼感知视觉模型的车型动态定位 - 控制与决策.pdf

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第卷第期控制与决策年月文章编号利用人眼感知视觉模型的车型动态定位刘直芳游志胜张继平曹刚徐欣四川大学计算机图形图像研究所四川成都摘要通过对实时汽车图像的大量研究提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法在彩色图像空间根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度亮度和饱和度空间进行自适应的边缘检测将个空间得到的图像边缘合并以得到整个车体在实际影像序列中的边缘最后利用投影知识原理分别利用边缘的垂直投影图和水平投影图来定位车体的左右边界和上下边界实验结果表明该算法具有较快的速度和较好的准确性能满足实时的

第 18 卷 第 5 期  控 制 与 决 策 2003 年 9 月 V o l. 18 N o. 5  Con trol and D ec is ion   Sep t. 2003   文章编号: 100 10920 (2003) 0506 1904 利用人眼感知视觉模型的车型动态定位

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