球员智能体世界模型.ppt

第5章 球员智能体世界模型 本章概要 世界模型概述 主要信息属性及获取方式 属性值的更新方法 世界模型的预测方法 世界模型的高级处理方法 5.1世界模型概述 容器 存储信息并对信息进行进一步组织加工 具体信息内容 配置信息，包含：Sever参数，异构球员取值范围，每一种异构球员的参数。 比赛信息，包含：时间, 球员号码, 边线, 队名, 比赛模式,比分差。 对象信息，包含：各类对象且有继承信息。 动作信息，包含：每次动作执行的次数，动作队列，已执行的动作。 5.1世界模型概述 主要处理方法： 环境信息获取方法，从球员智能体的世界模型中重新得到对象信息。 环境信息更新方法，根据来自Sever的感觉信息更新球员智能体的WorldModel。 环境信息预测方法，根据先前的感觉信息预测世界的未来状态。 环境信息高级处理方法，从基本的WorldModel信息得出高层的结论。 5.1世界模型概述 5.2主要信息属性及获取方式 配置信息 比赛信息 对象信息 动作信息 5.2主要信息属性及获取方式-配置信息 ServerSettings *SS; PlayerSettings *PS; HeteroPlayerSettings pt[MAX_HETERO_PLAYERS]; Formations *formations; 通过SS指针可以获得Server端配置的各种参数，如：球员大小、最大速度、比赛仿真周期等。具体为标准球员（0类型）的信息。 PS指针主要存储决策临界变量，一些比较关键的临界值。 Pt存储所有异构球员种类及该异构类型对应的球员属性在本场比赛的取值。注意，在一场比赛开始时，球员初始化后这些值才能得到确定，确定以后整场比赛的取值保持不变。 5.2主要信息属性及获取方式-比赛信息 Time timeLastSeeMessage; /*! server time of last see msg */ Time timeLastSenseMessage; /*! server time of last sense msg */ bool bNewInfo; /*! indicates new info from server */ Time timeLastCatch; /*! time of last catch by goalie */ Time timeLastRefMessage; /*! time of last referee message */ char strTeamName[MAX_TEAM_NAME_LENGTH]; /*! Team name */ int iPlayerNumber; /*! player number in soccerserver */ SideT sideSide; /*! side where the agent started */ PlayModeT playMode; /*! current play mode in the game */ int iGoalDiff; /*! goal difference */ 5.2主要信息属性及获取方式-对象信息 BallObject Ball; /*! information of the ball */ AgentObject agentObject; /*! information of the agent itself */ PlayerObject Teammates[MAX_TEAMMATES]; /*! information of all teammates */ PlayerObject Opponents[MAX_OPPONENTS]; /*! information of all opponents */ PlayerObject UnknownP