研究生专业外语——第一讲.ppt

电气与自动化工程学院 研究生专业外语 研究生专业外语 电气与自动化工程学院 电气与自动化工程学院 研究生专业外语 信息与电气工程学院 自动控制原理经典部分 电气与自动化工程学院 研究生专业外语 * 研究生专业外语 盖文东 E-mail：gaiwendong@163.com TEL: 187-6599-2884 * * 专业英语的重要性 学术研究 阅读、撰写学术论文、研究报告 工程技术开发 阅读、撰写技术文档、专利 学术/技术交流 参与国际学术会议和技术展会，完成学术报告与技术讨论 * * * 听、说、读、写、译 专业英语的基本要求 读：能够读懂、理解专业外文资料（学术论文、专利、研究报告、技术文档等） 写：能够撰写准确表达自己学术成果的、符合英语习惯的专业学术论文 * 教材： 王宏文 主编. 自动化专业外语(第二版). 机械工业出版社. 主要参考书： Morris Driels. Linear Control Systems Engineering. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. (Fifth Edition) 各种英文版自动化专业书籍 各种英文学术论文、技术文档等 * 参考书目 * * 考试 考试成绩*70% 平时成绩*30%(考勤+作业) * 主要内容 第一章 自动控制理论 第二章 学术文献的检索 第三章 学术论文的阅读 第四章 学术论文的撰写 * * 自动化 Automatization 一级学科：控制科学与工程 二级学科： 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 导航、制导与控制 Control Sciences Engineering Control Theory Control Engineering Detection Technology Automatization Equipment System Engineering Mode Identification Intelligent System Navigation, Guidance Control * 二级学科： 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 导航、制导与控制 国内优秀大学： 浙大、清华、东北大学 天津大学、浙大 华中科技大学、东北大学 上海交大、西安交大 北航、哈工大、西北工大 中科院系统所、自动化所 * 第一章 自动控制理论 1-1 自动控制系统概述 1-2 经典控制理论 1-3 现代控制理论 * Classical Control Theory Modern Control Theory * 1. 开环控制系统（Open-loop Control System） An open-loop system utilizes an actuating device to control the process directly without using feedback. It is clear that control is based on prior knowledge of the input-output relationship. And current status of the controlled variable is not taken into consideration in making the control decision. * 1. 开环控制系统（Open-loop Control System） Therefore, it is only possible if the controlled variable and the manipulated variable have a strong, one-to-one relationship. Precise control may not be possible as external factors (disturbances) and changes in system parameters affect the outputs. * 2. 闭环控制系统（Closed-loop Control System） 闭环控制系统有哪几部分组成？ 执行机构的作用是什么？ * A closed-loop system uses a measurement of the output and feedback of this signal to compare it with the desired output (reference o