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第2-1章 连续系统仿真概论Matlab编程
第二章 Matlab编程(连续系统仿真概论);【例2.1.1】;多项式相乘函数c=conv(a,b)
A,b是两个多项式的系数，结果是多项式的系数;2.零极点表示的传递函数的描述;3.状态空间模型的表示;2.2 离散时间模型描述;2. 离散状态空间描述;2.3 连续时间模型间的相互转换;1.状态空间到传递函数;2.状态空间到零极点形式;3.传递函数到状态空间;4.传递函数到零极点形式;5.零极点形式到状态空间;6.零极点形式到传递函数;7.最小实现; [A,B,C,D]=zp2ss(Z,P,K)
A =
-1.0000 0 0
0 -5.0000 -2.4495
0 2.4495 0
B =
1
1
0
C =
0 0 0.4082
D =
0
;2.4 模型的生成; [A,B,C,D]=ord2(2,0.5)
A =
0 1
-4 -2
B =
0
1
C =
1 0
D =
0;2. 建立n阶随机稳定的连续系统;3. 建立n阶随机稳定的离散系统;2.5 面向结构图的模型变换;在Matlab中??有现成的函数来进行面向结构图的模型变换，因而我们可以自己编写这样的函数。;function [P,Q]=w_bd2ss(G,W,W0)
%prototype [P,Q]=w_bd2ss(G,W,W0)
% where
% G is the parameter matrix for all nodes, a row of G contains 3 elements,
% which are the parameters of a a node.
% W and W0 are the matrix in external relation function
% P and Q is the matrix in the generated state space model, y=P.y+Q.r
if (nargin~=3) | (nargout~=2)
error(输入变量个数不正确！)
end;
A=diag(G(:,1));
B=diag(G(:,2));
C=diag(G(:,3));
[row,col]=size(G);
if row ~= rank(B)
error(不能进行面向环节的模型变换，由于系统可能存在纯比例或纯微分环节！)
end;
P=inv(B)*(C*W-A);
Q=inv(B)*C*W0; ;【例2.5.1】对下图的系统进行面向结构图的变换，求系统的状态方程。;在Matlab中的求解过程
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