第3篇 底盘与传动系控制篇.ppt

课程主要内容及章节安排 第1篇 辅助知识篇 第1章 汽车电子技术概述 第2章 汽车供电系统与常见传感器 第2篇 发动机控制篇 第3章 电控喷油系统 第4章 电控点火系统 第5章 发动机综合控制系统 第3篇 底盘与传动系控制篇 第6章 自动变速器 第7章 汽车防滑控制系统 第8章 行驶安全及舒适性控制系统 第9章 电动助力转向系统 第4篇 附属设备篇 第10章 附属设备及新型电子控制技术 第3篇 底盘与传动系控制篇 第7章 汽车防滑控制系统 汽车防滑控制内容只要包括制动防滑、驱动防滑和转向行驶防滑等三个方面的控制。汽车防滑控制系统是汽车上的一种安全附属装置，可以防止汽车在制动、起步、加速和转向时出现侧滑、跑偏、丧失转向能力和滑转等，从而起到保护乘客和车辆的作用，大大降低因制动等方面引起交通事故出现的概率。 7.1 汽车防滑控制系统概述 7.1.1 车辆意外事故分析 7.1.2 汽车稳定性电子控制 7.1.3 汽车防滑控制系统的作用 7.1.4 汽车防滑控制系统的发展历程 7.1.2 汽车稳定性电子控制 地面切向反作用力控制转向特性的基本概念：切向力与“不足－过多转向特性”的关系；三种控制方法： 总切向力控制 前后分配比例控制 内外侧分配比例控制 7.1.2 汽车稳定性电子控制 7.1.3 汽车防滑控制系统的作用 汽车在行驶过程中，经常要用制动的方式来降低车速，或在很短的距离内停车，可是过度的制动会使车轮抱死。如果前轮先抱死，汽车将失去转向能力；如果后轮先抱死，汽车有可能出现侧滑甚至掉头的危险。为了防止制动时车轮被抱死后路面上进行纯粹的滑移，提高汽车在制动过程中的转向操纵能力和方向稳定性，缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统称为防抱死制动系统。 7.1.3 汽车防滑控制系统的作用 汽车在较低附着系数的路面上起步，会发生车轮因打滑而空转的现象；行驶在低附着系数路面上的汽车突然加速时，车轮也会出现滑转而车速不能随之提高的现象，这两种情况都有可能引起侧滑，且降低了发动机转矩的利用率。为了保证汽车能尽快起步、加速和行驶方向的稳定，用ECU自动控制发动机输出转矩的大小对驱动车轮适当制动，这种汽车防滑控制系统被称为驱动防滑系统，也称为牵引控制系统。 汽车防滑控制系统只是汽车上一种安全附属装置，当其出现故障时，汽车的常规制动系统等照常可以发挥作用。 7.1.4 汽车防滑控制系统的发展历程 防抱死制动系统最早出现在20世纪初的西方国家，首先应用于火车上，主要用来防止制动时钢轮抱死而产生局部摩擦。 之后，防抱死制动系统在飞机上得到了应用，提高了飞机在着陆时的行驶方向稳定性。 20世纪30~50年代，西方国家研制出纯机械式的防抱死制动装置并少量装备于汽车。 到了60年代，模拟电子技术在防抱死制动系统上开始应用，但因成本太高，可靠性也不稳定，未能在汽车上广泛应用。 70年代后期出现了数字式电子控制的防抱死制动系统，从而揭开了现代防抱死制动系统大发展的序幕。 7.1.4 汽车防滑控制系统的发展历程 通过数字化和集成化，使防抱死制动系统的组件数目大大减小，降低了成本，提高了可靠性，欧、美、日的汽车公司逐步在汽车上装备了防抱死制动系统。 目前世界上最大的防抱死制动系统生产厂家德国博世公司，率先推出了具有防抱死制动和驱动防滑功能的汽车防滑控制系统，并装备于奔驰轿车上。 到1990年，在世界范围内已有25种新生产的轿车和轻型货车装备了该系统，防抱死制动系统也在迅速普及。 1995年，防抱死制动系统在美国的普及率已达到90%以上。现在美国的汽车已100%地装备该系统，全世界也将有90%以上的汽车装备制动防抱死系统。 7.1.4 汽车防滑控制系统的发展历程 80年代初，我国的东风汽车公司开始研究防抱死制动系统，是我国最早从事这项研究的厂家。该公司的防抱死技术研究所，在剖析瓦布科(WABCO)公司的防抱死制动系统的基础上开发了自己的产品，并在东风EQ-145型汽车上小批量试装。 从1998年起，国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车，已开始装上了防抱死制动系统。 2003年起，防抱死制动系统已基本成为轿车的标准配置。 7.2 汽车防抱死制动系统 7.2.1 防抱死制动系统概述 7.2.2 防抱死制动系统的形式 7.2.3 防抱死制动系统结构与工作原理 7.2.4 ABS系统工作过程 7.2.5 制动支援系统BAS 7.2.6 制动辅助系统 7.2.7 电子制动力分配控制EBD 7.2.8 电子差速锁EDS/EDL 7.2.1 防抱死制动系统概述 ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调