第5章：Linux 驱动程序设计.ppt

* 驱动程序各函数的功能 A/d转换的步骤: (5) A/D转换完成后，唤醒程序继续执行。 (6)ADC数据寄存器的低10位就是模拟信息对应的数值。（因为S3C2410内部是10位A/D转换器） (7)将数据从内核态复制到用户态。 (8)给数据结构解锁。 * 1、文件说明 应用程序源文件：main.c 应用程序包括一个很重要的头文件：s3c2419-adc.h Makefile文件将main.c源文件编译成名为ad的可执行文件。 * 4.1 A/D转换的基础理论 4.2 A/D转换的驱动程序分析 4.3 A/D转换应用程序分析 ５.4 Ａ/Ｄ驱动和测试程序设计 * 1、应用程序 任务：测量0~2通道输入的模拟电压值 * * 2、驱动程序提供的入口函数 int open(char *filename, int access); int close(int handle); int read(int handle, void *buf, int count); int write(int handle, void *buf, int count); * （1）read函数 格式：int read(int handle, void *buf, int count); 功能：读出驱动程序内部结构指定通道模拟电压的数值量 1---表示3.3/1024 V 转换速度内部结构指定比例因子决定 * （2）write函数 格式：int write(int handle, void *buf, int count); 功能：向内部结构写通道值和比例因子值 数的合成由头文件s3c2410-adc.h提供的宏实现 #define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)16|(prescale)) #define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)16)0x7) #define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)0xff) * 3、应用程序的流程图 打开设备文件（/dev/adc/0raw） 写入通道和比例因子 读出AD转换后的值 转换成模拟电压值 显示结果 结束吗 * 4、程序运行介绍 运行ad程序的结果如下： [/host/exp/basic/04_ad]./ad Press Enter key exit! a0= 0.0032 a1= 3.2968 a3= 3.1178 * 5、实际应用 * * 电压与温度的转换公式如下： T=(V-0.5)*100 其中：T表示温度值（℃），V表示输出的电压值（V）。 * float GetTemperatureValue(int ch) { int i; float d,tem; if(init_ADdevice()0) //打开AD设备 return -1; d=((float)GetADresult(ch)*3.3)/1024.0; //计算出模拟电压值 close(adc_fd); tem=(d-0.5)*100; //将模拟电压值转换成对应的温度值 return tem; } int main() { int channel=2; //选择第2通道 printf(The temperature is: %4.2f ℃\n,GetTemperatureValue(channel)); return 0; } * #define ADC_DEV /dev/adc/0raw //设备文件 static int adc_fd = -1; /**打开设备***/ static int init_ADdevice(void) { if((adc_fd=open(ADC_DEV, O_RDWR))0){ printf(Error opening %s adc device\n, ADC_DEV); return -1; } } /**获取某通道的AD转换结果***/ static int GetADresult(int channel) { int PRESCALE=0XFF; int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE); write(adc_fd, data, sizeof(d