第8讲自己动手学习单片机系列-键盘.ppt

第8讲 输入-----键盘 本章重点 一般键盘消抖方法 状态机的概念 键盘状态机 键盘矩阵 材料清单 +5V电源 最小系统板 液晶显示板 小按键17个（用作键盘），万能版1块 圆孔插座（2.54）若干，排线若干，焊锡若干，面包板跳线若干。 键盘连接电路 当按键少，I/O口资源不紧张时，可采用一个按键占用一个I/O口的连接方式。如图，此时只要将该口设为输入，内部上拉电阻使能（DDRXn，PORTXn)=(0,1)即可。一旦按键按下，电平被拉到低电平，按键松开的时候，引脚电平为高。所以只需读寄存器PINXn的电平可判断按键是否按下。 当按键多，例如16个按键，此时采用上述连接方式会占用16个I/O口资源。可采用矩阵方式。如图，这样只占用8个I/O口。 （2）行扫描法确定哪一个键闭合： 扫描第1行：PX7-PX4送出0b1110，拉低第一行电平，其它三行电平为高，读PX3-PX0。若第1行若无键闭合，读出的数据为0b1111。有键闭合，例如第1列闭合，读出的数据为0b1110；同样第2列有键闭合，读出的数据为0b1101；若读出的数据为0b1011；表示第三列有键闭合；0b0111表示第4列有键闭合 若要扫描第2行，PX7-PX4送出0b1101，拉低第2行电平；同样，送出0b1011和0b0111可扫描第3行和第4行。 （3）value_row高4位存储行扫描码，value_col低4位存储读取码，做运算 value_key = ~((value_row 0xF0) + (value_col 0x0F)); 在只有单键闭合的情况下， value_key的取值与键闭合 对应如图所示 扫描代码可以这样写： unsigned char key_scan() { int i; unsigned char value_key, value_row, value_col; value_key = 0x00; //缺省无键闭合 key_DDR = 0xF0; //高四位输出，低四位输入。 key_PORT = 0x0F; //高四位输出低电平，低四位上拉电阻能 _NOP(); value_col = key_PIN 0x0F; //读列 if(value_col != 0x0F) //有按键闭合 { value_row = 0xEF; for(i=0;i4;i++) { //扫描第i行 key_PORT = value_row 0xF0;//第i行电平拉低 _NOP(); value_col = key_PIN 0x0F; if((value_col) != 0x0F)//第一行各列有键按下 { ` switch(value_col) { case 0 //第一列按键 case 0 //第二列按键 case 0 //第三列按键 case 0 //第四列按键 value_key = ~((value_row 0xF0) + value_col); break; default value_key = 0; break; } } value_row = 1; //移位，扫描其余各行 } } return(value_key); } 键盘电路的焊接 按键消抖 为什么要消抖：通常键盘所用为机械弹性开关，在按下和弹起的瞬间伴随一系列抖动。为确保CPU对一次闭合仅做一次处理，必须对键盘的抖动进行消抖处理。一般来说，前沿和后沿抖动时间大约在5-10ms。 一般键盘消抖的思路：一旦检测到有键按下时，延时10ms，跳过前沿抖动，再次检测，仍然检测到该键按下，则认为是有效按键；检测到该键释放后，延时10ms，再检测，该键仍在释放状态；则认为完成了一次完整的按键。 int keyDelay_Dither(const int key_value) //key_value为key_scan() 返回值 { int tmp; if(key_value) //key_value!=0，有键按下执行以下程序； 前沿消抖 { _delay_ms(10);//延时10ms去掉抖动前沿 if(key_value == key_scan())//若两次按键相等 { msg_key.value = key_value;//返回键值 msg_key.state =