第9章 链传动加重.ppt

第九章 链传动 链轮2 受力分析 §9-4 链传动的合理布置和润滑 合理布置和润滑2 齿形链的结构特点 机械设计－2007 §9-2 链传动的运动特性 §9-1 概述 §9-3 滚子链传动的设计计算 §9-4 链传动的合理布置和润滑 教学时数：6学时 教学目的与要求： 了解链传动的应用特点，掌握传动链的结构特点，熟练掌握链传动的运动特性，受力分析，主要参数及其选择，熟练掌握链传动的设计计算。 教学内容：传动链结构，链轮结构，链传动的运动不均匀性，链传动的受力分析，链传动的主要参数及其选择，链传动的设计计算，链传动的布置、张紧和润滑。 教学重点：滚子链结构，链传动的运动不均匀性，链传动的受力分析，主要参数及其选择，设计计算。 教学难点：运动不均匀性分析，计算准则（功率图） 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 第一节 概 述 一、链传动的特点和应用 优点： 1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 　传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 　　滚子链分为单排链、双排链、多排链。 二、滚子链的结构与尺寸 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。 排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞” 型。强度和转动惯量 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 P 链条的接头形式有： 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数 Lp 表示。 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 用弹簧卡片固定 用开口销固定 偶数链节 过渡链节 奇数链节 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 链轮材料表 2. 链轮的结构 链节距 p 、齿数 z 链轮尺寸计算公式见 分度圆直径： 齿顶圆直径 da 齿根圆直径： 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 整体式： 孔板式： 组合式： 小直径的链轮 中等尺寸的链轮 大直径的链轮 3. 链轮的材料 通常，小链轮用较好的材料。 链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 第二节 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 　　在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p。 平均链速为： 平均传动比为： 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 　 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 从动轮上 c点 的速度： 瞬时传动比： 垂直速度： 链的水平速度： 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，则动载荷就越大。 动载荷（惯性力）为： 最大加速度为： 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。 　 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 转动的动载荷为： 2. 离心力拉力 3. 悬垂拉力 三、链传动的受力分析 1. 工作拉力 （作用于紧边） （作用于全长） （作用于全长） 式中： q－每米链长质量(kg/m)。 链速 功率 式中： Kf－垂度系数。 α－两轮中心联线和水平面的倾斜角 a－中心距 紧边拉力 松边拉力 压轴力： （可见，链受的是变载荷） 第三节 滚子链传动的设计计算 一、滚子链传动的失效形式 失效图片 1）链板疲劳 2）铰链的磨损 3）滚子、套筒的冲击疲劳 4）销轴与套筒工作面的胶合 5）链的静力拉断 （磨损过大将导致脱链） 二、额定功率曲线 每种失效形式都会限定链传动所能传递的功率。 各种失效形式所限定的额定功率曲线。 额定功率 P0/kW 小链轮转速n1 /(r/min) 0 链板疲劳限定 滚子、套筒冲击 疲劳限定 销轴和套筒胶合限定 各种型号滚子链在特定试验条件下的额定功率曲线。 （z1=19、Lp=100、单排链、载荷平稳等） 磨损限定 p + Δp p 当实际工作条件