AOI原理及应用演示文稿.ppt

2.8 灰度圖像與彩色圖像的比較 2.8.1 灰度圖像 2.8.2 彩色圖像 彩色圖像處理系統可以識別顏色差別不大的物體，例如檢查綠色基板上的棕色方形元件，利用彩色分析，可以準確判別有無元件。 元件和電路板的信息通過顏色來識別 原件和電路板的信息通過灰度來識別 基板顏色→缺件 元件顏色　→　有元件 顏色有差別! 電路板灰度 元件灰度 灰度差別不大 2.8.3 差別 三 .AOI設備控制編程 (應用軟體) 3.1 貼片機三種編程方法 3.2 AOI設備三種編程方法 3.1 貼片機三種編程方法 通過鍵盤輸入已知PCB各貼片元件位置,利用元件編輯軟體﹐通過鍵盤將各位置坐標輸到元件庫中。 3.1.1 資料編輯 不知PCB各貼片元件位置﹐通過移動基板相機學習每一個貼片元件的位置坐標﹐將學習得到的X/Y數據保存到元件庫中。 3.1.2 影像學習 3.1.3 CAD數據導入(轉換) CAD數據指的是PCB各貼片元件位置坐標﹐通過軟件將它導入到元件庫中。 3.2 AOI設備三種編程方法 通過編程軟件及CAD數據和元件庫, 自動生成檢測程序。 元 ＶＴ－ＷＩＮ2 外部數據 作成装置 元件庫 元件對應表 ＣＡＤ數據 Ｘ座標、Ｙ座標,角 度、元件名称 基板數據 3.2.1 程序自動生成 ＶＴ－ＷＩＮ2 ＲＴＳ 圖像 數據 基板數據 提高檢查效率！ 3.2.2 離線狀態下編程 離線編程系統 使用教學(教示)模式在線手動編程 自動抽出ウインドウ 易出錯元件特征定義與抽取 3.2.3 在線手動編程 程序可以自動尋找元件的位置 如左圖，窗口的位置與元件的位置發生偏移時，可以在黃色窗口范圍內自動找到元件并把元件窗口移上去。 縮短了編程時間，并提高了可靠性。（可應付板的膨脹?收縮） * * AOI原理及應用 目 錄 一.AOI技術及PCB檢測技術  二.AOI設備光學原理  三.AOI設備控制編程(應用軟體) 一. AOI技術及PCB檢測技術 1.1 AOI定義 1.2 為什么要檢測 1.3 檢測的內容(貼片后) 1.4 檢測方式比較 1.5 為什么要自動檢測 1.1 AOI定義 AOI (Automated Optical Inspection)為自動光學檢測系統，乃利用CCD相機擷取影像，而影像是由圖元組成，系統將實際影像進行灰度分析，與標準影像特徵比對之後，即可判定是通過或錯誤，屬於一種外觀檢驗的方式。 印錫膏機 貼片機 回流爐 貼片後檢測 錫膏印刷後 檢測 回流爐後 檢測 1.1.1 人工檢測 回流爐 貼片機 貼片機 印刷機 VT-RBT2-P VT-PRO-P VT-RBT2-S VT-PRO-Z VT-WIN2 - 橋接 - 移位 - 無錫 - 錫不足 - 移位 - 漏料 - 極性 - 歪斜 - 腳彎 - 錯件 - 少錫/多錫 - 無錫 - 短接 - 錫球 - 漏料 - 極性 - 移位 - 腳彎 - 錯件 1.1.2 自動化設備光學檢測 1.1.3 SMT上AOI設備架構 數據庫 PC 元件缺陷數據 貼片缺陷數據 錫膏印刷缺陷數據 控制 控制 檢測數據 檢測數據 檢測數據 VT-RBT-P 印刷機 VT-RBT2-S 回流爐 貼片機 1.2 為什么要檢測 提高質量 減少報廢 減少保修期內的維修 制程控制 θ 歪斜 站立 側立 反面 極性反向 短路 貼錯 少錫 缺件 △X △Y 偏移 正常 1.3 檢測的內容(貼片后) 1.4 檢測方式比較 檢測方式 效率 成本 有無反饋 是否支持在線檢測 人工檢測 低 高 無 否 自動光學檢測 高 低 有 是 組裝技術的發展 可靠檢測的需要 品質控制的需要 線性板小型化和元間組裝的高密度化 僅靠在線測試不能做到100%的檢測 “唯有通過100%的自動光學檢測才能 確保產品品質” 1.5 為什么要自動檢測 可靠的結果 容易使用 對操作人員的 要求不高 品質控制 有助于制程能力的 改善和提高 二 .AOI設備光學原理 2.1 顏色的反射 2.2 鏡面反射基本原理 2.3 光源和相機的組合方式 2.4 光源與圖像的關系 2.5 彩色光學系統原理 2.6 貼片元件各部分圖像的抽取 2.7 實物與圖像 2.8 灰度圖像與彩色圖像的比較 2.1 顏色的反射 白色 紅色以外的顔色－吸収 2.2 鏡面反射基本原理 鏡面反射基本原理 入射角=反射角 2.3.1 多個相機單個光源 2.3 光源和相機的組合方式 相機 光源 被測物體 2.3.2 單個相機多個光源 光源 相機 被測物體 注意: 焊點彎曲的表面會將光線從不同角度反射出去 光源是至關