第八讲 顺序控制设计法.ppt

第八讲 顺序控制设计法 一、状态器S 状态器用符号S表示，作为步进梯形图或SFC表示的序号使用的继电器，用于编制顺序控制程序，记录系统运行中的状态，它与步进顺控指令STL配合使用，是编制顺序控制程序的重要编程元件。FX2N型PLC内部有状态器1000点，它们的电子常开和常闭触点在PLC内可以自由使用，且使用次数不限。当不用 步进顺控指令时，状态器与辅助继电器一样，可以 作为普通的触点/线圈在程序中使用。 状态器S分以下五种类型: 1）初始状态器：S0～S9共10点。 2）回零状态器：S10～S19共10点。 3）通用状态器：S20～S499共480点。 4）保持状态器：S500～S899共400点。 5）报警状态器：S900～S999共100点。 状态器S的应用如图所示 状态器编程特点： 1）每一个状态器都至少有一个输入信号激发状态器工作。如上图中X0、X1、X2等。 2）状态器有效后，即表示进入一个工作状态，驱动一个输出如Y0、Y1、Y2或几个输出，在此工作完成前，不会应答其它的状态。 3）上一个状态器的工作状态执行完毕，才能向下一个状态器的工作状态转移，下一个状态动作，则上面状态自动结束。 通用状态器在电源断开后，都将变为OFF状态；但断电保持状态器能记忆电源断电前一刻的ON/OFF状态，因此，也能从中途工序开始运行。 FX2N型PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。 二、顺序控制设计法 （一）基本概念 1、步 用顺序控制法设计PLC程序时，根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”，步在状态流程图中用方框来表示，如图所示： 例：某机床上的液压滑台简图及工作过程时序如图所示。初始时，滑台停在SQ1处；按下启动按钮SB后，电磁铁YA1和YA3通电，YA2断电，滑台离开SQ1处，快速移向SQ2（即为快进）；当滑台上的挡铁碰到SQ2时，YA1继续通电，但YA3、YA2断电，滑台放慢速度，开始加工过程，滑台移向SQ3（即为工进）；当滑台移至SQ3处时，YA2通电，YA1和YA3断电，滑台快速退回（即为快退），当退至SQ1处时，YA2、YA1和 YA3均断电，滑台停止运动。当再次按下SB时， 滑台重复上述过程。 如图所示：该液压工作台的整个工作过程可划分为原位、快进、工进和快退四步，每一步其输出的状态都发生变化。 即：只要PLC输出量发生变化，就产生新的一步。如果输出量保持不变，就不能划分步。 系统在控制过程刚开始阶段所处的步称为初始步。在状态流程图中，初始步用双线框表示，如图 ，每个状态流程图中至少应该有一个初始步。 2、有向连线 步与步之间即每个状态器之间用有向线段连接起来，有向线段的方向代表了系统动作的顺序，进展方向一般是从上到下、从左到右的方向，有向线段的顺序箭头可省略，如果不是上述方向，如由下向上，则一定要在有向连线上用箭头表明具体指向。 3、转换条件 转换条件是用与有向连线垂直的短线表示。步与 步之间实现转换必须具备以下两个条件： ①前级步必须是“活动步”； ②对应的转换条件成立。 例：例题中液压工作台从原位转为快进，其转换条件是起动按钮SB1，由快进转为工进的转换条件是碰到行程开关SQ2。 转换条件X和 分别表示在逻辑信号X为“1”状态和“0”状态时实现转换，X 和X 分别表示当X从状态和从状态时实现转换。转换条件可以是单一条件，也可以是由X、Y、M、S、T、C等元件触点构成的逻辑组合条件。 4、动作 动作用矩形框或圆表示。 （二）状态流程图的基本结构及编程技巧 1、基本逻辑指令的编程方式 所谓基本逻辑指令，就是指利用PLC与触点和线圈有关的指令等来编程的编程方式。 （1）画出控制每一步激活的电路 1）将前一步的辅助继电器和转换条件串联作为激活下一步的条件； 2）将下一步的辅助继电器常闭触点串入前一步的激活 电路中，当下一步被激活时切断前一步的