第六章_汽车操纵稳定性.ppt

第六章 汽车的操纵稳定性 学习目标 1.掌握汽车操纵稳定性的内容、了解其评价指标； 2.了解轮胎的侧偏特性； 3.熟悉汽车稳态转向特性及其影响因素； 4.理解汽车底盘系统对操纵稳定性的影响； 5.理解汽车跑偏、纵翻、侧翻等不稳定现象及原因； 6.掌握汽车侧滑的检验方法。 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第二节 轮胎的侧偏特性 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应（二）运动分析 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1、当输入一定前轮转角δ，若令车速极低，侧偏角可忽略不计时转向半径为R0， R0=L/ δ，中性转向 2、当车速提高，前、后轮有侧偏角，若（α1-α2）为正值，则R＞R0，不足转向。 3、若（α1-α2）为负值，则R＜R0，过多转向。 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应单自由度一般强迫振动微分方程式 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第三节