第十一章_汽车行驶安全性控制系统.ppt

2、ABS的基本组成及控制部件的安装位置（P291图11-3、4） 11.1.2 汽车驱动防滑控制系统 气体发生器 对气体发生器 (inflator) 的要求是： 气体发生器主要有： 在30ms左右能产生大量气体； 产生的气体不能伤害人体，包括气体温度不能过高，以防烧伤人的面部； 具有很高的可靠性和很好的稳定性。 压缩气体式 (Storedgas) 烟火式 (Pryotechnical) 混合式 (Hybrid)。 气 体 发 生 器 爆炸接着产生气体，进入压缩气体室，使室内的温度迅速增加，压缩气体更加快速地充入气囊。 点火器上通过一定电流后发火，使爆炸性物质发生化学反应，产生气体； 爆炸产生的气体冲击一个活塞，活塞打开压缩气体室的膜片，压缩气体从孔中排出并充入气囊； 控制器 安全气囊系统的控制器可是简单的串并联电路，也可是基于微处理器的控制系统。一般有以下几个作用； 诊断系统状态。安全气囊系统可靠性要求高，需要随时监测系统工作是否正常。包括诊断点火管的好坏，以及气压是否下降等。 保证正确点火。控制系统通过数据处理，运行点火控制算法程序，当达到预设的阈值时就发出点火信号； 驱动气体发生器。气体发生器一般由电流驱动的，气囊系统的控制模块还必须能够产生足够大的驱动电流。 汽车黑匣子。记录碰撞过程中的车身减速度信号，保留作为事故后的分析依据。 气囊控制器是典型的数据采集系统，一般包括： 微处理器电路。主要有CPU、内存、与计算机的通信口、信号灯等，它是系统的核心，完成系统的大部分功能。 传感器适配器电路。传感器适配器电路用以将传感器的输出信号转变为CPU能够处理的信号。 数据采集与处理电路。用以将减速度传感器的输出信号经过A/D变为数字量CPU进行处理，然后据此作出是否点火的决定。 气囊点火驱动电路。该部分电路是用来驱动气体发生器，使其点火充气。 对控制系统的要求： 可靠性好。不论在任何情况下部能有效地保护乘员。 抗干扰能力强。防止安全气囊系统发生误点火，保证在低速碰撞、崎岖路面、锤击等情况下不点火。 灵敏度高。能够灵敏地感知碰撞信号，能正确地分辨出是高速碰撞还是低速碰撞，判断是否应该点火。 实时性强。传感与控制系统能够实时地进行碰撞信号的采集和处理，并且能实时控制气体发生器。 6、ABS制动液 通常，当ABS工作时，要以10～20次／秒的工作频率在减压、保压和增压状态之间切换，因此，系统对制动液的要求比普通制动系统的要求更高。概括地说，有以下几点： ①为保证制动时不产生气阻，制动液的沸点要高（不低于260℃）； ②为确保ABS在减压、保压和增压状态间循环有足够反应速度，制动液运动粘度要低； ③对金属和橡胶等制品无腐蚀； ④在各种工作条件下性能稳定； ⑤制动液在吸湿率（含水率）3.5％时的吸湿沸点高。 7、ABS的故障诊断 1）系统线路故障 它多为连接线短路或断路、插接器接触不良等原因引起，一般可由万用表进行检测。 2）传感器信号故障 因传感头安装位置不对、传感头与齿圈间隙过大、传感头松动等引起。 3）电源故障 一般由电压不稳、发电机故障、电压调节器故障等引起。 4）油路故障 因油泵转子卡死、油泵电机搭铁线断路、电磁阀损坏、调压器进有空气等引起。 （1）．汽车ABS系统的常见故障 当汽车ABS系统出现故障后，一般可将故障诊断过程分为初步检查和故障码诊断（扫描检测仪诊断）两个阶段。在进行故障诊断前，首先注意以下几点。 ①汽车所用轮胎大小与型号必须与厂家推荐的保持一致，否则会降低制动效率，导致汽车损坏和人员伤亡。 ②对具有高压储能器的ABS系统，在维修前，必须使用专用工具对其实行减压后，方可维修。在压力未卸除前，不要尝试刺穿或拆卸高压储能器，或将储能器靠近过热区和火源，否则将引起爆炸。 ③制动液属脱漆剂，必须避免将制动液溢流在车身漆面上。 ④若ABS调压器进有空气，会导致泵电机运转时间延长，且ABS警示灯点亮。 （2）．故障诊断前的注意事项 ABS系统诊断前期，应进行初步检查，完成以下检查项目。 ①检查总泵储液箱中制动液面高度。若液压控制单元具有单独储液箱，则应检查两个储液箱的液面，满足厂家规定要求。 ②检查ABS液压系统是否有液体泄漏。 ③检查ABS系统是否有机械零件损坏，如制动衬块、制动蹄、摩擦片等。 ④检查所有轮胎，确保轮胎大小与弹性满足厂家规定。 ⑤检查ABS系统中所有导线的连接是否松动、腐蚀和损坏。 ⑥检查轮速传感器齿盘齿圈的完好性。 ⑦若轮速传感器是可调的，应按照厂家规定调整。 ⑧检查ABS系统的所有保险丝及熔断器的连接。 （3）．初步检查 若经过初步诊断后仍无法排除ABS故障时，可借助系统自诊断功能，依靠故障码进一步寻找故障发生部位。 在现代汽车ABS系统中均具有故障自诊断功能，当ABS