绪论 第一章 自动控制系统的基础知识.ppt

工业自动控制技术 材料科学与工程专业 教师 :竺培显 绪 论 工 业 自 动 化： 是采用各种自动检测仪器、控制 仪表、显示仪表、及计算机等自动化仪表或装置，对整 个生产过程进行自动检测、监督和控制，以实现各种最优控制和经济指标。 自动控制的目的：保证生产的质量和产量，提高经济效率和劳动生产率，节约能源，改善劳动条件，保证生产安全，保护环境，减少污染等。 * 工业自动化的发展历史 一 仪表化与局部自动化（50～60年代）阶段 二 综合自动化（60～70年代）阶段 三 全盘自动化（70年代中期至今）阶段 本课 程学习目的 1 了解工业自动化的基础知识，理解自动控制系的组 成、基本原理及各环节的作用； 2 能了解工业过程控制对象的基本特性及其对控制过程 的影响； 3 了解基本控制规律及其控制器参数与被控制过程的控 制质量之间的关系； 4 了解主要工艺参数（温度、压力、流量及物位）的基 本测量方法和仪表的工作原理及其特点，在未来的生 产控制、管理和调度中，能正确地选用和使用常见的 测量仪表和控制装置，初步掌握自动控制系统的投运 及控制器的参数整定。 自动控制系统的 第一章 基础知识 第一节 自动控制的任务和内容 1、自动检测 自动检测系统： 利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录，起到人的眼睛作用 检测仪表：流量计、压力表、测温表、记录仪 图1-1 热交换器自动检测系统示意图 2 自动信号和联锁保护系统： 对工艺参数超过了允许的范围，在事故即将发生之前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。 3 自动操纵及自动开停车系统： 它是根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作，或是按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 2 自动信号和联锁保护系统： 对工艺参数超过了允许的范围，在事故即将发生之前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。 3 自动操纵及自动开停车系统： 它是根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作，或是按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 4 自动控制系统： 利用各种自动化装置（仪表），对生产 过程中某些重要工艺变量进行自动控制，是 被控制变量在受外界干扰而偏离正常给定值 后，能自动地克服各种扰动作用的影响，并 不断调节，使被控制变量回到给定范围内。 2 自动信号和联锁保护系统： 对工艺参数超过了允许的范围，在事故即将发生之前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。 3 自动操纵及自动开停车系统： 它是根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作，或是按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 自动控制系统的任务： 使加工过程生产设备的工艺参数自动维持在给定值的范围内，使生产设备保持在一个稳定、安全、经济、快捷的最佳运动状态。 2 自动信号和联锁保护系统： 对工艺参数超过了允许的范围，在事故即将发生之前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。 3 自动操纵及自动开停车系统： 它是根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作，或是按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 第二节 自动控制系统的组成 方法一： 人工控制 方法二： 自动控制 实现对工业生产过程工艺参数控制 2 自动信号和联锁保护系统： 对工艺参数超过了允许的范围，在事故即将发生之前，信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注意，并及时采取措施。 3 自动操纵及自动开停车系统： 它是根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作，或是按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运行或自动停车。 a b 图1-2 液位人工控制 首先通过眼睛观察到液位仪表的指示值，再通过大脑计算出液位示值与工艺规定值之间的差值，根据偏差值的大小和方向发出相应的操作命令，手操作开启或者关闭阀门的开度。 2 自动信号和联锁保护