联轴器、离合器和制动器.ppt

潘存云教授研制 主动摩擦片 杠杆 滑环 工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。 调整螺母 被动摩擦片 潘存云教授研制 3) 多片式圆盘摩擦离合器 结构特点： 多个摩擦片叠加在一起； ←三维动画 摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量z↑ →传递扭矩T ↑ 但z过大将使各层间压力不均匀，一般取: z=12~15 摩擦扭矩: Tmax= z Fa f Rf z Fa f (D1 +D2) = 4 ≥ KA T 4 Fa p = π(D1 +D2) 表面压强: ≤[p] D1 D2 第十五章 联轴器、离合器和制动器 §15-1 概述 §15-2 联轴器 §15-5 特殊功用及特殊结构的联 轴器及离合器 §15-3 离合器 §15-4 安全联轴器及安全离合器 §1-6 制动器 作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩，也可用作安全装置。 ▲ 联轴器----用于将两轴联接在一起，机器运转时两 轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离； ▲ 离合器----在机器运转过程中，可使两轴随时接合 或分离的一种装置。 它可用来操纵机器传动的断 续，以便进行变速或换向； ▲ 安全联轴器与离合器----机器工作时，若转矩超过 规定值，即可自行断开或打滑， 以保证机器中的 主要零件不因过载而损坏； §15-1 概述 　联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑如下因素： 传递转矩大小; 转速高低; 扭转刚度变化 ; 体积大小 ; 缓冲吸振能力 。 ▲ 特殊功用的联轴器与离合器----用于某些特殊要 求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速 时， 联轴器或离合器即可自动接合或分离等； 一、联轴器所联两轴的相对位移 两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。 由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。 y α α x y 轴向 x 径向 角度 综合 制造误差 安装误差 受力变形 被联接的两轴不能精确对中 §15-2 联轴器 二、 联轴器的分类 无弹性元件联轴器 刚性联轴器 联轴器 套筒联轴器 凸缘联轴器 夹壳联轴器 齿式联轴器 十字滑块联轴器 挠性联轴器 有弹性元件联轴器 滑块联轴器 万向联轴器 滚子链联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎联轴器 膜片联轴器 星形弹性联轴器 下面将对各种联轴器作详细介绍 潘存云教授研制 潘存云教授研制 （一）刚性联轴器 结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定 螺钉来实现轴向固定。 套筒联轴器 型式： 半圆键 普通平键 特点：结构简单、使用方便、 传递扭矩较大，但不 能缓冲减振 。 应用：用于载荷较平稳的 两轴联接 。 1、套筒联轴器 潘存云教授研制 优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点：结构笨重、造价高。 应用：用于重型传动。 潘存云教授研制 潘存云教授研制 2、十字滑块联轴器 结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。 工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。 优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min α y 潘存云教授研制 3、滑块联轴器 优点：结构简单、尺寸紧凑。 应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。 结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。 工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。 潘存云教授研制 4、万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 潘存云教授研制 vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 A ω2 A α ω1 B r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA