自动化装配生产线模拟单元.ppt

自动化装配生产线---模拟单元 主讲教师：张红 一、模拟单元简介 单元的主要功能是：对工件进行模拟的喷漆、加热和烘干的过程。本站增加了一个模拟量的输入模块和一个模拟量的输出模块，通过PT100（铂热电阻）采集电阻丝的加热温度，主要练习模拟量的编程练习 二、模拟单元的平面图 三、模拟单元控制要求 工件进入本站检测到位后，进行喷漆、加热和烘干的模拟控制，完成后，工件沿传送带向下站运行。 四、模拟单元系统I/O分配图 六、编程要求 1、初始状态：限位杆竖起处于止动状态；传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。 2、系统运行时的状态： 1）托盘带动工件下行至此站，托盘检测传感器检测托盘到位后，启动喷气阀，进行延时。 2）5s后关闭喷气阀，用最大的加热程度加热。 七、模拟单元编写流程图 八、问题 1、该站的PLC输入和输出与其它站有何不同？ 2、模拟量输入输出的编程有什么特点？ 答案 1、该站的PLC输入和输出与其它站有何不同？ 答：该站为模拟量的输入和输出，其它站为数字量和开关量的输出。 2、模拟量输入输出的编程有什么特点？ 答：模拟量是一个连续量，可进行过程控制，这是 控制中心比较典型的一种，特别是温度，它的变化是联系无断点的，该站编程用了一些特殊的语句和写法，用比较器将实测值与设定值进行比较，并确定输出是加热还是制冷。 九、本站应会知识 1、热电偶的原理及其应用。 2、理解A/D转换和D/A转换的原理。 * * 【教育类精品资料】 3）循环读取输入。（用热电阻的输入值与设定值进行比较，若小于设定值，则继续加热，一直加热到循环读取输入值大于或等于设定值时，跳出）加热停止，启动风扇散热，进行延时。 4）5秒后止动汽缸放行，托盘带动工件下行，风扇停，同时启动3秒的延时。 5）延时时间到，止动汽缸复位，循环标志和采样标志清零，本站进入预备工作状态。 6）托盘进入下一个单元。