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清华大学-理论力学-习题解答-2-20.pdf
2-20 边长是a 的正方形ABCD 在图面内作平面运动。已知在图示瞬时其定点A 、B 的加
速度大小相等且等于10cm / s 2 ,其方向分别沿正方形的一边。求此时正方形的瞬时加速度
中心位置及其定点C、D 的加速度。
解: 由已知,正方形作刚体平面运动,加速度瞬心在正方形对角线的交点处,并且
2
aA aB 10(cm / s ) ,由问题的对称性可知:
2
aC aD 10(cm / s ) (方向均位于其所处正方形的一边)
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