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清华大学-理论力学-习题解答-5-42.pdf
5-42 两根相同的匀质杆AB 和BC ，在端点B 用光滑铰链连接，A 、C 端放在不光滑的水平
面上，如图所示，当ABC 成等边三角形时，系统在铅直而内处于临界平衡状态。试求杆端
与水平面间的摩擦系数。
解：分析杆AB ，BC 组成的系统，分析受力如图所示。
当系统处于临界平衡时，有：
F µN （*）
其中µ 为摩擦系数。
由竖直向平衡得到：N P 。
考虑AB 的平衡，对B 点取矩：
3 l l
M F l P N 0
+ −
B
2 4 2
将（*）式代入，得摩擦系数：
1
µ
2 2
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