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5). 链杆约束 约束特点：两端用光滑铰链与其他构件联接且不考虑自重的刚性杆称为链杆，形成链杆约束。 链杆为二力构件的一种，链杆约束的约束力方位沿链杆两端铰链的连线，指向一般任意假设。 （2011） （2011） 6、受力分析和受力图 A:选研究对象，取分离体－－把所要研究的物体解除约束，去掉与其它部分的连接； C:根据约束形式，画出约束反力。 B:根据已知条件，画出主动力 画物体受力图主要步骤： 4.1.2 力的分解、力的投影、力矩 P316 1、力沿直角坐标轴分解和在直角坐标轴上的投影 （Fxy即为力F在xoy平面上的投影） （2009） （2009） (2010) 2、力对点的矩（力矩） P316 ①力F对矩心O的矩是个代数量，即M0（F）=±Fa，其中a为矩心o点至力F作用线的距离，称为力臂。（注意正负号） ②在空间问题里面，力对点之矩是个定位矢，其表达式为： 单位为N·m或kN.m 3、力对轴的矩 P316 力在轴的垂直平面上的投影对轴与该平面交点的矩 Mx（F）=[M0（F）]x=yZ-zY My（F）=[M0（F）]y=zX-xZ Mx（F）=[M0（F）]x=xY-yX 4.1.3汇交力系的合成与平衡 P317 ①汇交力系：诸力作用线交于一点的力系成为汇交力系。 ②结果：一是合力R，合力矢为R=∑Fi，合力作用线通过汇交力系的汇交点 二是合力R等于零，即R=0，或者∑Fi=0，这是汇交力系平衡的必要与充分条件 合力R 平衡条件R=0 几何法 R的大小和方位由力多边形的封闭边决定，指向是首力的始端至末力的终端 原力系构成的力多边形自行封闭 解析法 平面 R=（∑Xi）i+（∑Yi）j ∑Xi=0 ∑Yi=0（有两个独立方程，可解两个未知量） 空间 R=（∑Xi）i+（∑Yi）j+（∑Zi）k ∑Xi=0 ∑Yi=0 ∑Zi=0 （有三个独立方程，可解三个未知量） （2005） （2005） （2007） 4.1.4力偶理论 P317 1、力偶与力偶矩 两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 如图所示：力偶对物体只有转动效应，只能与另一力偶等效或相平衡。 描述力偶既要体现出其中力的影响，又要体现出其中两力间距的影响 力偶中两力之间的间距称为力偶臂 平面中： 力偶矩m=±Fd (数量)（逆时针取+ 顺时针取-） 空间中：力偶矩m=Fd （矢量） （规定方向垂直于力偶作用平面，指向用右手法则） 计算方法 P318 力偶的性质 推论1：保持力偶矩不变，力偶可在刚体上移转，不改变转动效应 推论2：保持力偶矩大小方向不变，可以任意改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短，不改变转动效应 2、力偶系的合成与平衡 平面力偶系 空间力偶系 合成结果 合力偶 M=∑mi M=∑mi=∑mixi+∑miyj+∑mizk 平衡 M=0 M=0 平衡方程 ∑mi=0，可求解一个未知解 ∑mix=0 ∑miy =0 ∑miz=0 表注：mix、 miy、miz 分别是力偶矩矢mi在相应坐标上的投影。 力偶中两个力F和F，对任一x轴之矩的和等于该力偶矩矢m在同一根轴上的投影，即为mx(F)+mx(F)=mx=mcosα P318 注册电气工程师职业资格考试培训 静 力 学 工程科学基础之理论力学 《工程科学基础》课程包含内容 数学 物理学 化学 理论力学 材料力学 流体力学 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 数学 24 24 24 24 24 24 24 24 24 物理学 12 12 12 12 12 12 12 12 12 化学 10 10 10 10 10 12 12 12 12 理论力学 12 12 12 12 12 13 13 13 13 材料力学 12 12 12 12 12 15 15 15 15 流体力学 8 8 8 8 8 12 12 12 12 总计 78 78 78 78 78 88 88 88 88 《工程科学基础》课程包含内容 所占总分的65%~73%，但涉及数学、物理学（不含电学）、力学、化学4大基础学科，而且是我们的弱项。 《工程科学基础》中各课程所占比重 理 论 力 学 静力学 运动学 动力学 4.1.1静力学基本概念 4.1.2力的分解、投影、力矩 4.1.3汇交力系的合成与平衡 4.1.4力偶理论 4.1.5一般力系的简化与平衡 4.1.6物体系统的平衡 4.1.7平面桁