理论力学基础理论力学基础绪论.ppt

* 理论力学 辽宁科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 一、理论力学研究的对象和内容 二、理论力学发展简史 三、学习理论力学的目的 四、学习本课程的要求 目 录 绪 论 绪 论 机械运动产生和变化的原因在于“力”，所以理论力学将原因“力”和结果“运动”分开单独进行研究，获得静力学和运动学，而研究原因和结果之间内在的联系获得动力学。 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 所谓机械运动，是指物体在空间的位置随时间的变化。 平衡是机械运动的特殊情况。 理论力学研究的对象 绪 论 静力学：主要研究物体受力分析和力系简化的方法以及各种力系平衡时所应满足的条件。 课程内容： 运动学：只从几何角度来研究物体的运动（位移、速度、加速度、角度、角速度、角加　　　　　速度）。 动力学：研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 理论力学研究的内容 绪 论 理论力学发展简史（中国篇） 赵州桥 赵州桥又名安济桥，建于公元605-618年间，是著名石匠师李春设计的。桥长64.40米，跨径37.02米，是当今世界上跨径最大、建造最早的单孔敞肩型石拱桥。 绪 论 达芬奇 说： “力学是数学 的乐园，因为 我们在这里获 得了数学的果 实。” 1.为后续课打基础。因为理论力学是所有力学课程的基础。 2. 培养正确的分析问题和解决问题的能力。特别是逻辑思维的能力、抽象化的能力以及数学计算的能力。 3.学习直接运用理论力学的知识来解决 工程中的某些实际问题。 学习的理论力学目的 学习目的： 绪 论 理论力学 高等数学 材料力学 机械原理 机械零件 流体力学 其它专业课 理论力学与其它课程的关系 与其它课程的关系： 绪 论 保证出勤、认真听课 课后复习、完成作业 不懂就问、按时答疑 拓宽视野、联系实际 学习本课程的要求 学习要求： 绪 论 第一章 静力学公理和物体的受力分析 目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等　　　　　重要概念。 2．深入理解静力学公理。 3．明确和掌握典型约束的特征及约束反力的画法。 4．熟练掌握单个物体与物体系统的受力分析。 要求目的 第一章 静力学公理和物体的受力分析 所谓物体的平衡就是指物体相对于周围物体保持其静止或匀速直线运动的状态。 在一般的工程技术问题中，平衡就是指物体相对于地球的平衡，主要是指相对于地面的平衡. 静力学基本概念（一）平衡 第一章 静力学公理和物体的受力分析 刚体是一种理想的力学模型。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 静力学基本概念（二）刚体 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。 3. 力的三要素 大小 方向 作用点 2. 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。 静力学基本概念（三）力 第一章 静力学公理和物体的受力分析 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图 F — 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1千克?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 静力学基本概念（三）力 第一章 静力学公理和物体的受力分析 力系：同时作用于物体上的一群力，称为力系。 静力学基本概念（四）力系 平面力系 空间力系 汇交力系 力偶力系 平行力系 任意力系 平面汇交力系 平面力偶力系 平面平行力系 平面任意力系 空间汇交力系 空间力偶力系 空间平行力系 空间任意力系 第一章 静力学公理和物体的受力分析 等效力系——对同一物体的作用效果相同的　　　　　　两个力系。 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 合 力——一个力如果与一个力系等效那么 这个力就是这个力系的合力。 平 衡 力——满足平衡条件的力系中，其中任 意一个力为其余力的平衡力。 静力学基本概念（四）力系 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1、物