理论力学研究模型及方法.ppt

自然哲学的数学原理最早版本 经典力学发展简史 牛顿以前: 最古老的学科; 天工开物“; 天文观察: 历法; 第谷 牛顿时期: 宏观世界 数量化的因果关系 ; 机械唯物论试图解释一切事物 现代拓展: 爱因斯坦; 牛顿力学的局限性; 在适用范围内仍然有效 新发展: 航天 多体 新材料... 考核办法（暂定） 平时：30％，包括－出勤、作业、期中测验等 期末：70％ * 三、 理论力学研究模型、方法 工程实际问题 力 学 模 型 演 绎、推 理 绪 论 工程问题 经验积累观察描述 抽象简化 力学模型 分类归纳分析实验 数学模型 推演图解 计算仿真 结论结果 符合实际 ？ 结束 是 否 三、理论力学的研究方法 绪 论 力学模型 —————————————————————— 研究飞机的运动轨迹问题时，飞机可视为质点。 绪 论 力学模型 —————————————————————— 研究卫星运动轨道问题时，卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制问题时，则要视为刚体。 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 四、理论力学的发展史 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律， 万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 阿基米德 Archimedes （公元前287年-公元前212年） 古希腊著名学者，数学家、物理学家、发明家和军事工程师。阿基米德在科学的许多方面都有卓越的贡献。在力学方面的成就尤为突出，是公认的古代最伟大的力学家。 亚里斯多德Aristotle,384B.C.－322B.C. 欧拉 Euler LonHard（１７０７-１７８３） 瑞士数学家及自然科学家。欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。 伽利略像Galileo （1564-1642） 伟大的意大利物理学家和天文学家，科学革命的先驱。历史上他首先在科学实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质运动和宇宙的认识。 牛顿Isaac Newton (1642～1727) 英国物理学家、天文学家、数学家。其主要著作有：《自然哲学的数学原理》和《光学》。牛顿在科学上的主要成就是：创立了经典力学的理论体系，包括机械运动定律和万有引力定律；提出光的微粒说，进行了光的色散等实验研究；独立于G.W.莱布尼茨发明了微积分。 拉格朗日 Lagrange （1736-1814） 法国数学家、力学家及天文学家。只有18岁的他就以纯分析的方法发展了欧拉所开创的变分法，奠定变分法之理论基础。发表大量有关变分法、概率论、微分方程、弦振动及最小作用原理等论文。 五、理论力学现代教学研究 CAI教学，多媒体教学等。 学习诀窍 理解概念 掌握方法 举一反三 * * * * *