理论力学第一章绪论.ppt

光滑接触面约束 光滑接触表面对物体的约束反力作用在接触点；方向沿接触处的公法线并指向被约束物体，故称为法向约束力，用 表示． 三、光滑圆柱形铰链约束 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀．简称铰链约束。 这类约束限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，但不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线的相对滑动。 光滑圆柱铰链约束 约束反力：作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，方向待定。 光滑圆柱铰链：工程中常用通过铰链中心的相互垂直的两个分力表示。 其中有作用反作用关系 四、链杆约束 链杆：两端各以铰链与不同的两物体分别连接且中间不再受力的刚杆。这种约束只能限制物体上的铰结点沿链杆轴线方向的运动。 约束反力：沿轴线，可为拉力也可为压力。用FS表示。 五、 固定铰链支座 支座： 将结构物或构件连接在墙、柱、机器的机身等支承物上的装置。 固定铰支座：用光滑圆柱铰链把结构或构件与支承底板连接，并将底板固定在支承物上而构成的支座。 五、 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同，通过铰心,方向不定，故常用通过铰心且相互垂直的两个分力表示。 六、可动铰支座 约束特点：只能阻止物体上与销钉连接处沿垂直于支承面方向的移动。 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：可动铰支座对物体的约束力应垂直于支承面，并通过铰链中心。常用字母FA或FNA表示。 七、 轴承——径向轴承（向心轴承），简称轴承 约束特点：对轴的约束特点与固定铰支座对物体的约束特点相似。轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束．故向心轴承对轴的约束反力应在轴垂直的平面上，方向待定。 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心．通常也以其互相垂直的两个分力FAX、FAY表示。 七、 轴承——止推轴承 约束特点： 可视为由一光滑面将向心轴承圆孔的一端封闭而成，因此，它同时具有向心轴承与光滑接触面接触这两类约束的作用。同时具有向心轴承与光滑面接触这两类约束的特点。比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 八、球形铰链支座 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）可动铰支座—— ⊥光滑面 （3）固定铰支座—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 向心轴承——和光滑铰链相似。 §1-4 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 背景知识 力一般分为集中力（荷载）、分布力（荷载） 一、集中力（荷载） 二、分布力（荷载） 线荷载（荷载分布于长条形状的体积或面积上）如刀。 面荷载（荷载分布于某一面积上）如雪、水 体荷载（荷载分布于某一体积上），如重力 q(N/m) q(N/m2) q(N/m3) §1-4 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 背景知识 分布力（荷载）又分为均布荷载和非均布荷载： 均布荷载（荷载集度为常量） 非均布荷载(荷载集度沿其分布的直线变化） 荷载集度：单位面积（长度或体积）上的力。q表示. §1-4 物体的受力分析和受力图 力学模型与力学简图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3.按约束性质画出所有约束（被动）力 1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2.画出所有主动力 物体的受力分析和受力图 * 跳转到第一页 * * * 理 论 力 学 Theoretical Mechanics 主讲：王 雪 学习经历： 2002~2006工学学士（材料成型及控制工程） 2006~2009工学硕士（材料加工工程） 联系方式： TelE-mail：wangxue7922@126.com 课程性质：技术基础课（必修课） 注重理论