理论力学第八章复习.ppt

* 1．刚体平面运动定义　　刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中，其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变。 2．平面运动方程 　　刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动。运动方程： 刚体平面运动　　 其中A为基点。如果以 A 为原点建立平动动系，则平面运动分解为跟随基点（动系） 的平动和相对于基点（动系）的转动。 习题8-1　　 注意：（1）平动部分与基点选择有关。　　 （2）转动部分与基点选择无关。 刚体平面运动　　 3．研究平面运动的基本方法 　　（1）基点法--本章重点　　（2）绕两平行轴转动的合成--常用于研究行星轮系统的传速比。 4．平面运动刚体上各点的速度分析　　三种方法：　　　　　　　　　　（1）基点法--应用速度合成定理　　（2）速度投影定理（由基点法推论）　　（3）瞬心法（由基点法推论） 5．加速度分析 　　只推荐用基点法分析平面运动刚体上各点的加速度。 　　应用加速度合成定理。 刚体平面运动　　 1. 刚体的平动和定 转动均是刚体平面运动的特例。 判断对错： 2.刚体作瞬时平动时 ，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 3.轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点 C 的速度不等于零， 即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。 4.若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同 基点转动的角速度是不同的。 5.某刚体作平面运动，若 A 和 B 是其平面图形上的任意两点，则速度投影 定理 永远成立。 1. 正方形平板在自身平面内运动，若其顶点 A、B、C、D 的加速度大小 相等，方向由图（a）、(b)表示，则------。　　　　　　　　　 　　　　　 ② (a)、(b)两种运动都不可能　 ④ (a)运动不可能，(b)运动可能 ① (a)、(b)两种运动都可能③ (a)运动可能，(b)运动不可能 　　  选择题： 2.曲柄连杆机构中，曲柄 OA 以匀角速度 绕 O 轴转动，则图示瞬时 连杆AB 的角加速度为------。其大小为?　　　　　　 　　　　　 　　 ① ????????????????,逆时钟　 ② ????????????????,顺时钟　 ③ ????????????????　 3. 在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。已知齿轮I和II的半径 各为 ??和 ???,曲柄 OA 以匀角速度 ????逆钟向转动，则齿轮I 对曲柄 OA 的 相对角速度?应为------。　　　　　　　　 　 4.杆AB 的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B 端的速度为 ， 则图示瞬时B 点相对于A 点的速度为------。　　　　　　　　　　 　 5.平面机构如图示，选小环为动点，曲柄 OCD 为动系，则动点M 的 科氏加速度的方向------。牵连速度方向为 ？ 　　　　　 　　　　　　　　 　　　　　  ① 垂直于CD ③ 垂直于OM ② 垂直于AB ④ 垂直于纸面 ------。　　　　　　 　　　　 　 1.等长二直杆在 C 处用铰链连接并在图示平面内运动。 当两杆间夹角 ?? ?????? 时， ???????? ??， ???????? ，且 ?????????????? ? 。 问 是否可能？简述理由_________。　　 　　　 填空题： 2.刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点 A、 B 相距 L=0.2m， 两点的加速度垂直 AB 连线、转向相反、大小均为 ?????? ??。则该瞬时 图形的角加速度?为_________，转向_________。　　　　　　　 3.半径为R 的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为 ?? ， 加速度为 ? ?。则该瞬时轮缘上与水平直径交点 A 的速度的大小为 _________，加速度的大小为_________。　 半径为 r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω， 角加速度为ε，则轮心 O 的切向加速度和法向加速度的大小分别为------。 ① ?????＝r ??? ② ? ③ ④ *