理论力学经典课件-第五章动量定理和动量矩定理.ppt

第五章 动量定理和动量矩定理 动量主矢变化与外力主矢关系 动量主矩变化与动量主矩关系 5-1-2 质点的运动微分方程 1.两种形式 5-2 质点系动量定理 5-2-3 质心运动定理 ①描述了质系质心运动与外力主矢的关系。 5-2-3 质心运动定理 2.质心守恒(不动) 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 2. 均质杆在铅垂面内滑倒，f=0,求杆端A运动轨迹? 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 研究整体: 5-2-3 质心运动定理 经时间t1，发生第1次碰撞。 5-2-3 质心运动定理 2. 水平管绕轴z转动，A，B两球细绳相连， 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 3.曲柄滑槽机构。已知 ，G为导杆 重心。曲柄、滑块、导杆质量分别为 试求支 座O动约束力。 5-2-3 质心运动定理 5-2-3 质心运动定理 偏心电机转动时，支座动约束力多大？ 5-2-3 质心运动定理 5-3-1 质点系的动量矩 在刚体上建立质心平移系 ,且使 运动平面，则相对运动为绕 轴的转动，已知 对两固定点A、C 3. 各构件质量均为m，求 。 5-3-2 质点系对固定点的动量矩定理 (分别对各质点，再求和，内力矩抵消) 5-3-2 质点系对固定点的动量矩定理 1.已知 O为均质细杆质心， ，求A、B 动约束力。 2.若考虑 有何变化? 3.若固结点偏离质心O,如图所示， A,B处动约束力又何变化? 5-3-2 质点系对固定点的动量矩定理 1.已知 ，求a。 5-3-2 质点系对固定点的动量矩定理 (1)对固定点A、B，使用冲量矩定理，避免了未知 的约束力冲量. (2)BD杆相对固定平面作平面运动. (3)悬吊n根杆受冲击的思考. 5-3-2 质点系对固定点的动量矩定理 5-3-2 质点系对固定点的动量矩定理 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 由物理，对运动质心C，有 2. 定理的特殊形式 1. 均质杆长l，绳段瞬时 2. 均质轮滚动，已知 。 3. 均质杆长l,沿墙滑落。 4. 半圆柱，一般位置时。 1. 均质环滚而不滑，A球固结环上，求 绳段瞬时 。 3. 动量矩相对守恒 4 . 刚体平面运动微分方程 常与动量定理结合，求解时间相关问题。 灵活选矩心，严格守条件。 结合运动学条件。 受力与加速度分析如图。 由刚体平面运动方程，有: 假设轮滚动，即 联立解之得 当h3R/2时， 向左 不听话的绕线轮。 已知m, r, R, f, F, 求 。 3.水平管绕轴z转动，A，B两球细绳相连， 图示瞬时，测得 ,求 (不计摩擦 和绳重) 4.稳定流体的动约束力。图示变截面弯管中的稳定 流体各处速度不变）。已知 重力G，入、出口相邻 流体压力 ，试求流体对管壁引起的附加动约束力。 将流体段所受动约束力向某定点O简化。先求其动 约束力主矢量。考察该质点系动量的变化，在 △t内: 当直径面水平时， 指向C，有 不指向C， 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 再思考: 2. 滚至OA水平时，再求 。 αO指向质心C 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 对固定点A， 另解: 5-3-3 质点系相对运功点的动量矩定理 5-3 质点系动量矩定理 若