电机拖动系统电路图和流程图(第一章).pptVIP

+ + 图1-43 积分调节器 a) b) -20 L/dB -20 L/dB 返回 * ~ + - GE M 3~ 放大 装置 G M U + - - + + - (+) (-) 励磁电源 n 图1-1 旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系统） 返回 - n n - - 正向电动状态 正向电动状态 反向电动状态 反向电动状态 0 图1-2 G-M 系统的机械特性 M ~ + + - V GT L ~ 图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统 返回 0 1 变流机组 汞弧整流器 晶闸管整流器 响应时间/s 功率放大倍数 图1-4各种交流装置技术性能的比较 n n a) n b) c) 图1-5 V-M系统的运行范围 VT 强迫关断电路 M VD L + - a) u 0 T t + - b) VT 强迫关断电路 M VD L + - a) 图1-6 斩波器-电动机系统的原理图和电压波形 返回 E L R + - + - 图1-8 V-M系统主电路的等效电路图 T=常值 u 0 T T t u t 0 T T t i 0 a) t i 0 b) 图1-7 直流斩波器的控制方式 E L R + - + - a) b) 图1-9 双三想桥组成的十二相整流电路 图1-8 V-M系统主电路的等效电路图 a) b) 图1-10 V-M系统的电流波形 a)电流连续 b)电流断续 返回 图1-11 V-M系统电流连续时的机械特性 返回 A GT M TG 图1-15 采用转速负反馈的闭环调速系统 返回 n a) n b) n E c) 图1-16 转速负反馈闭环调速系统稳态结构图 返回 开环机械特性 闭环静特性 图1-17 闭环系统静特性和开环机械特性的关系 返回 给定 变化 电源波动 电阻变化 励磁变化 被调量 (输出) 图1-18 自动调速系统的给定作用和扰动作用 扰动 返回 a) b) 图1-19 比例放大器原理图和输出特性 返回 图1-20 放大系数可调的比例放大器 返回 b) c) 图1-21 综合多个信号的比例放大器 M TG 图1-23 反馈控制有静差调速系统原理图 返回 M 接放大器 接放大器 M a) b) 图1-24 电流截止负反馈环节 返回 0 图1-25 电流截止负反馈环节的输入输出特性 返回 图1-26 带电流截止负反馈的闭环调速系统稳态结构图 返回 M 图1-28 封锁运算放大器的电流截止环节 图1-27 带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性 M 图1-29 直流电动机等效电路 返回 M 图1-29 直流电动机等效电路 c) 图1-30 额定励磁下直流电动机的动态结构图 a) b) 图1-31 直流电动机动态结构图的变换和简化 c) a) b) 图1-33 晶闸管触发和整流装置动态结构图 返回 图1-34 反馈控制闭环调速系统的动态结构图 L/dB 0 低频段 中频段 高频段 图1-35 典型的控制系统伯特图 返回 图1-37 比例积分调节器 返回 图1-38 阶跃输入时PI调节器的输出特性 返回 图1-39 二极管钳位的外限幅电路 返回 图1-40 稳压管钳位的内限幅电路 返回